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下肢假肢的管理策略
近年来，机器人假肢和矫形设备的设计取得了重大进展，唯一的问题是如何有效控制这些设备，使其发挥预期作用。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）近年来，机器人假肢和矫形器的设计取得了重大进展，唯一的问题是如何有效控制这些设备，使其按预期发挥作用。
来自四个实验室的瑞士科学家团队最近在《神经康复与工程》杂志上发表了一篇联合论文，其中 10 名专家回顾了控制下肢机器人设备的最新方法。他们认为，在设计现代主动矫形装置时，必须将它们视为与用户感觉运动系统集成的受控结构的一部分。
传统上，矫形器械和假肢的设备和控制系统是针对身体的特定部位（膝关节、踝关节和髋关节）单独开发的。利用下肢所有关节的研究结果，希望未来的发展能够模糊各个设备细节之间的界限，并允许创建最终帮助身体或神经损伤的人恢复行走的技术。
所做的工作提供了最新技术的概述，为行动提供了重要数据，并制定了仍有待实现的目标。
已发表报告的作者正在努力发展研究小组之间的合作，并打算推广一种更全面的方法来开发有源骨科器械。
明年计划举办一项特殊的竞赛Cybathlon，由仿生设备开发人员和使用仿生设备的参赛者组成的团队将参加六场比赛。竞赛的最终目标是在学术界、行业组织和最终用户之间在友好、竞争的氛围中加强讨论。