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远程机械臂精确再现力（+视频）
日本庆应义塾大学研究中心的科学家们创造了一种实时操作的机械臂，并向远程用户传输触觉信号。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）日本庆应义塾大学研究中心的科学家们创造了一种实时操作的机械臂，并向远程用户传输触觉信号。
这项基于传感器技术的创新开发成果已于 2017 年 10 月在东京举行的 IEEE 工业电子会议和 CEATES 展览会上亮相。
预计这项技术将在工业、农业收割和护理老年人的医疗保健中得到应用。
在人们无法直接采取行动的情况下，例如在应对核电站事故和其他紧急情况时，对这种机器人技术的需求尤其迫切。
为了解决这些及相关问题，越来越多的研究人员越来越关注触觉反馈（TOF）技术，该技术提供感官层面的人机通信。 TOC 最简单的形式允许用户通过强制运动振动来感知远程触摸。此类技术使用的触摸传感器难以校准，并且在极端温度条件和辐射增加的情况下通常会失效。此外，传统的基于振动的 TOC 是伪触觉的。所以，虽然TOC可以用于游戏和娱乐，但工业应用的范围仍然非常有限。
Takahiro Nozaki 和他的同事开发了一种支持 TOC 的机器人，它能够向远程用户实时传输声音、视频、运动，最重要的是高度敏感的触觉通信。 “Real TOC 是行动互联网技术不可或缺的一部分，该技术在工业、农业和医学领域都有应用，”野崎说道。