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混合静液压传动是机器人精确运动的关键（+视频）
由西北大学 John P. Whitney 教授领导的来自迪士尼研究中心、美国天主教大学和卡内基梅隆大学的科学家团队开发出了一种新型混合静压变速箱。它结合了液压和气动元件，可以安全、精确地控制机器人的运动。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）由西北大学 John P. Whitney 教授领导的来自迪士尼研究中心、美国天主教大学和卡内基梅隆大学的科学家团队开发出了一种新型混合静压变速箱。它结合了液压和气动元件，可以安全、精确地控制机器人的运动。
笨重的液压元件的数量减少了一半 - 因此，科学家能够使用机器人穿针并举起鸡蛋而不打破它。
“新的动力传动系统使机器人能够极其平稳、快速地移动，并以逼真的方式与人互动，并以更真实的方式处理易碎物体，”合著者、迪士尼研究部副总裁杰西卡·霍金斯 (Jessica Hodgins) 说道。卡内基梅隆大学机器人学教授。 “该机器人目前由人类操作员控制，但我们预计在转向自动运动时机械特性将保持不变。”
Whitney 解释说，机器人通常配备两个平衡液压缸。然而，在最近的开发中，科学家们决定将一个充满水的圆柱体与一个充满空气的圆柱体配对。气缸充当恒定空气弹簧，提供必要的力 - 因此机器人可以在两个方向上移动，而无需笨重的全液压传动装置。
基于新的传输方式，研究人员建造了一个简单的人形机器人，它有两条手臂，头上有立体摄像头，可以向操作员传输视频信号。 “这项技术使我们能够制造出轻便、快速且灵巧的机械手，”惠特尼说。 “它们非常逼真，而且重量、速度和准确性都明显优于以前的模型。”