Caterpillar 机器人展示了软机器人运动的新方法
北卡罗莱纳州立大学的研究人员展示了一种类似毛毛虫的软机器人，可以向前、向后移动并挤入狭小的空间。该机器人由银纳米线控制，利用热量来控制身体的弯曲，允许用户在任何方向上控制它。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）北卡罗来纳州立大学的研究人员展示了一种类似毛毛虫的软体机器人，可以向前、向后移动并挤入狭小的空间。该机器人由银纳米线控制，利用热量来控制身体的弯曲，允许用户在任何方向上控制它。
“毛毛虫的运动是由其身体的局部曲率控制的 - 当它向前拉动自己时，它的身体会发生不同的弯曲，而当它向后推自己时，它的身体会发生不同的弯曲，”相应报告的作者 Yong Zu 说，“我们采取了这种方法。受到毛毛虫生物力学的启发，“模拟这种局部曲率并使用纳米线加热器来控制机器人的类似曲率和运动。”
“创造可以在两个不同方向移动的软机器人是软机器人技术的一个重要目标，”Zu 继续说道，“内置纳米线加热器使我们能够以两种方式控制机器人的运动。通过控制软体机器人中的电路加热，我们可以通过控制提供的热量来控制这些部分的弯曲程度。”
履带机器人由两层聚合物组成，它们对热的反应不同。底层受热时会收缩，而顶层会膨胀。银纳米线图案嵌入聚合物的顶层。该图案包括多个连接点，研究人员可以向这些连接点施加电流。研究人员可以通过在不同点施加电流来控制纳米线图案的哪些区域升温，并通过施加更多或更少的电流来控制热量。
文章《具有分布式可编程热驱动的卡特彼勒启发软爬行机器人》发表在《Science Advances》杂志上。
具有分布式可编程热驱动功能的卡特彼勒软爬行机器人视频