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灵活的“皮肤”可以帮助机器人和假肢进行日常活动
无论机器人是被派去拆除路边炸弹，还是在制作煎蛋卷时小心地处理鸡蛋，它都必须能够感知物体何时从手中滑落。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）无论机器人是被派去拆除路边炸弹，还是在制作煎蛋卷时小心地处理鸡蛋，它都必须能够感知物体何时从手中滑落。
但到目前为止，大多数机器人手和假肢都无法准确检测所发生的振动和滑动力，例如，当手指沿着桌子滑动或物体开始下落时。
最近，华盛顿大学和加利福尼亚大学的工程师开发了一种灵活的传感“皮肤”，可以拉伸到机器人或假肢的任何部位，以准确传输有关剪切力和振动的信息，这对于成功抓取至关重要和操纵物体。
机器人的生物感应传感器皮肤模仿人类手指在表面上滑动或感知纹理时经历张力和压力的方式。它以与人类皮肤相同的精度和灵敏度来测量触觉信息，并且可以极大地提高机器人执行从外科手术和工业程序到厨房清洁等任务的能力。
“机器人和假肢确实依赖于即时的视觉提示，例如“我能看到我的手包裹着这个物体吗？”或者“她碰了这根电线吗？”但这显然是不完整的信息，”该项目的合著者、机械和化学工程教授乔纳森·波斯纳（Jonathan Posner）说。
如果机器人要拆除简易爆炸装置，它需要知道其套筒是否会沿着电线滑动或拉动它。要握住医疗器械，他必须知道手柄有多滑。波斯纳说，这需要具有感知剪切力的能力，而敏感皮肤尚不具备这种能力。