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该机器人符合行人交通法规（+视频）
就像司机遵守道路规则一样，大多数行人在室内走廊或繁忙的街道上行驶时也会遵循一定的行为规则：靠右行驶，让行人从左侧通过，采取舒适的位置并做好准备转弯或改变路线以避免碰撞，同时保持稳定的步行速度。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）就像司机遵守道路规则一样，大多数行人在室内走廊或繁忙的街道上行驶时也会遵循一定的行为规则：靠右行驶，让行人从左侧通过，采取舒适的位置并做好准备转弯或改变路线以避免碰撞，同时保持稳定的步行速度。
现在，麻省理工学院的工程师开发了一种具有“社交意识导航”的自主机器人，可以跟上行人的步伐，同时遵守一般行为规则。
在进行的测试中，该机器人以带轮推车的形式成功避免了碰撞，同时保持了行人交通的平均速度。麻省理工学院研究生领导这项工作的 Yu Feng Chen 表示，对于在人群中移动的移动机器人来说，有规律的运动是一项极其重要的能力。
为了让机器人在移动的人群中独立前进，它必须解决四个主要任务：定位（了解空间位置）、感知（识别环境）、运动规划（确定到达目标的最佳路径）。目的地）和控制（沿着给定路径的物理运动）。
Chen 和他的同事使用标准方法来解决定位和感知问题。为了感知，他们为机器人配备了网络摄像头、空间深度传感器和高分辨率扫描激光传感器。对于定位，使用开源算法将机器人与环境地图进行匹配并确定其位置。为了控制机器人，他们使用了自动地面车辆的标准方法。
交通规划需要创新的解决方案。该团队找到了一种克服这些限制的方法，让机器人不断地随着交通移动并遵循典型的行人社会规范，从而适应不可预测的行人行为。