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在托木斯克，他们教无人机在未知空间中导航
托木斯克经济特区的西伯利亚信息系统公司（NTR Lab 品牌）的开发人员是世界上第一批解决在封闭、黑暗的房间中驾驶无人机的问题的人之一。无连接。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）托木斯克经济特区的西伯利亚信息系统公司（NTR Lab 品牌）的开发人员是世界上第一批解决在封闭、黑暗的房间中驾驶无人机的问题的人之一。无连接。
“我们的荷兰合作伙伴需要制造一架无人机来检查石油储存设施，”西伯利亚信息系统公司总监 Nikolai Mikhailovsky 说道。 — 根据法律规定，每五年必须检查一次几何形状的完整性和不变性。为了做到这一点，储存设施被清空，然后戴着防毒面具的人（即使在烧毁后，没有保护你也无法在那里呼吸）搭建脚手架，然后专家拿着手电筒和相机一厘米一厘米地检查墙壁。使用无人机，您可以完成全面的调查、构建 3D 模型并评估储罐的状况，而无需实际进入储罐。”
问题在于，指南针、GLONASS 和 GPS 在石油储存设施内无法工作，这意味着普通无人机无法在那里导航。有线控制太不可靠：电线可能会被结构卡住，而价值数千美元的设备也会被损坏。封闭空间内的无线电信号不稳定，因此无线电控制还存在损坏无人机的风险，而一架能够承受墙壁或地板打击的直升机售价约为2.5万欧元。最后，有些无人机可以使用嵌入其中的空间地图在特定房间中导航，但它们将不再能够在不熟悉的条件下飞行。
托木斯克开发的技术不需要预先准备地图。六轴飞行器（具有六个旋翼的无人机）配备了各种传感器，可帮助确定位置、倾斜、高度和其他对飞行重要的参数。
该系统的下一步工作是连接神经网络。根据开发商的计划，这将在秋季发生。