ICRA 2017 会议上的最新生物医学机器人（+视频）

一系列奇怪的生物医学机器人在本月早些时候在新加坡举行的 ICRA 2017 机器人创新会议上亮相。带针的可吞咽机器人用于诊断胃部疾病，而蠕虫状机器人则用于检查结肠。

我们向读者展示五项最令人恐惧和最具创新性的发明。

1. 可吞咽式活检机器人

1. 可吞咽式活检机器人

这个胶囊形机器人在胃中无害地翻滚，直到到达可疑组织。之后，软体机器人取出针头并以快速脉动动作进行注射。但这根针并没有注射任何东西。相反，它会吸取组织样本，供医生分析癌症或其他疾病的迹象。然后机器人移动到胃内的其他可疑区域。

胶囊配备了一块磁铁，研究人员可以利用它来确定机器人的方向并在胃内进行推进运动。当然，任务完成后，必须将里面装有组织样本的机器人移走。

发明者建议用特殊的电缆将其从喉咙中拉出来。

这款胶囊机器人是由德国马克斯·普朗克智能系统研究所的研究人员开发的。

2. 锤击下的机械假臂

2. 锤击下的机械假臂

如今已经可以制造出由人类神经系统控制的电子假肢，但是有可能制造出能够承受锤击的电子假肢吗？由伊利诺伊大学蒂莫西·布雷特尔（Timothy Bretl）领导的布雷特尔研究小组的研究人员认为，这是假肢手指的必要特征。他们制作了一个极其灵活的手模型，带有一系列连接的传感器。然后，他们使用各种刑具，开始向不同方向扭转、转动手指，并用摄像机记录下这一切。你可能会皱眉，但变形的手指会恢复原来的形状。