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合作拓展无人机能力
小型运输机器人有望在不久的将来得到普及。轮式模型可能适合城市环境，而飞行器在具有挑战性的交付环境中具有巨大潜力。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）预计小型运输机器人将在不久的将来得到普及。轮式模型可能适合城市环境，而飞行器在具有挑战性的交付环境中具有巨大潜力。
但首先必须解决所有技术问题、安全问题和法律问题。
我们认为一架无人机只能携带一个小箱子。然而，送货服务还必须提供批量送货和运输大件货物的能力。在这种情况下，协作操作的无人机群可以发挥关键作用。
在需要提升重物、对于一架四轴飞行器而言太大或容易变形的负载（例如，电线或绳索）的情况下，按群体原理运行的无人机群非常有用。在这种情况下，两台或更多无人机可以形成一个群。
与单一无人机相比，协作运输系统需要特殊的控制和路线规划策略。可变形刚体会影响机器人之间的飞行动力学和协调，这对于有效利用能源非常重要。此类系统的一些主要要求是，将负载均匀分布在团队的所有成员上并将负载保持在无人机的重心处。另一个条件是每架无人机在路径上遇到的障碍物。控制系统和各种选项可能会根据无人机是集中式还是分散式而有所不同。
在空中运输可变形物体已经是一个已知解决方案的问题；如今，它用于飞行中加油，但用于载人飞行器。
自动驾驶汽车在过去十年中取得了重大进展，尽管还需要在风和可变负载条件下进行数百次实际测试才能创建完全运行且可靠的系统。