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Robot Sii 为辅助机器人提供社交界面
开发人员表示,Sii 机器人由爱尔兰都柏林三一学院机械与制造工程系创建,其设计具有吸引力、实用性和社交性,而这正是移动机器人所缺乏的。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)开发人员表示,Sii 机器人由爱尔兰都柏林三一学院机械与制造工程系创建,其设计具有吸引力、实用性和社交性,而这正是移动机器人所缺乏的。
Sii机器人的嘴巴和眼睛有两个屏幕,可以显示8种情绪状态,包括愤怒、厌恶和惊讶。 Sii 可以耸肩,脖子的三个自由度可以让它的头部向前、向后、向左、向右移动。
“它可能与其他一些类似的机器人原型没有太大区别,但我们所有这些工作的主要目标是开发能够提高残疾人或社会老年成员独立性的机器人,”项目负责人 r 博士说。康纳·麦金。
McGinn 表示,Sii 最终可能会集成到 Aerobot 移动平台中,该平台专为家庭和建筑物使用而设计。 Aerobot是用轮子代替腿创建的,解决了稳定性问题,使机器人更加灵活且成本更低。
事实上,Aerobot 可以使用四种不同的配置进行移动。同时他可以很容易地在它们之间切换。目前,机器人能够爬楼梯并克服路径中的间隙,例如,如果机器人需要登上电车,这可能是必需的。因此,开发人员指出,我们试图确保非常简单的设计使我们能够通过改变机械配置来解决非常复杂的问题。
该团队目前已经致力于创建下一个全尺寸人形平台。 McGinn 表示:“这将结合我们的 Aerobot 移动系统 Sii 和新的机械臂设计,这无疑将是我们制造的最复杂的机器。”