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机器人控制植物的生长和产量（+视频）
表型分析是观察植物物理特征以评估其状况的过程。这项工作是植物育种过程的必要组成部分。这是一项非常乏味且耗时的任务，尤其是当您必须检查整个植物田时。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）表型分析是观察植物物理特征以评估其状况的过程。这项工作是植物育种过程的必要组成部分。这是一项非常乏味且耗时的任务，尤其是当您必须检查整个植物田时。
将这样的工作委托给机器人不是一个好主意吗？这是伊利诺伊大学斯蒂芬·P·洛纳教授领导的专家们的想法。
半自主跟踪设备在成排的植物之间移动，由 GPS 通过笔记本电脑上的软件应用程序进行控制。该机器人配备了许多传感器，包括高光谱和激光扫描传感器、高清摄像头和热成像仪，还使用了天气监视器。所有这些使得机器人能够收集茎直径、株高和叶面积等表型数据，以及土壤温度和湿度等环境信息。
该数据存储在机器人的内置计算机上，并传输到用户的笔记本电脑上。然后，它们可以用于创建每种植物的计算机模型，创建其生长和发育的预测模型，并且还可以估计单个植物和整个作物的生物量产量。
到目前为止，该机器人仅在能源高粱上进行了测试，高粱是作为生物燃料的来源而种植的。然而，它应该对其他高产作物（包括玉米和小麦）起到同样的作用。
参与该项目的 Girish Chavderi 教授目前正在致力于创建一种更纤薄的机器人，以便更容易在植物行之间移动。他还计划为其配备避障系统。最终，该团队希望在 2021 年之前将该产品推向市场，价格约为 5,000 美元。