灵活耐用的机器人肢体像植物一样“生长”

机器人正在成为生产过程中的常见部分,它们通常能够在开放空间中非常成功地移动。同时,狭窄的通道和密集的物体往往给机器人带来困难。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

机器人正在成为生产过程中的常见部分,它们通常能够在开放空间中非常成功地移动。同时,狭窄的通道和密集的物体往往给机器人带来困难。

麻省理工学院的工程师找到了解决这个问题的方法——他们开发了一种机器人,配备了像链条一样可延伸的柔性肢体。该机械手能够在任何方向上弯曲和旋转,同时承载重物或在狭小空间内组装零件。完成任务后,机器人会收回肢体,然后可以通过更改其配置再次使用它。

独特机械手的设计灵感来自植物的生长特性,植物将液态营养物质输送到最顶部。在顶部,营养物质被转化为固体材料,以进一步形成支撑茎。同样,机器人有一个“生长点”或齿轮箱,从该齿轮箱馈送一连串的连接块。齿轮连接着链条的各个环节,逐渐将其变成坚固的、功能齐全的肢体。