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透明机器人可以捕捉和释放活鱼（+视频）
麻省理工学院的研究人员创造了透明的凝胶状机器人，它们通过泵水来移动。它们可以在水下执行一系列快速、果断的动作，包括踢球、捕捉和释放活鱼。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）麻省理工学院的研究人员创造了透明的凝胶状机器人，它们通过泵水来移动。它们可以在水下执行一系列快速、果断的动作，包括踢球、捕捉和释放活鱼。
这些机器人完全由水凝胶制成，水凝胶是一种坚固、有弹性且几乎透明的材料，主要由水组成。每个机器人都是由专门设计的空心水凝胶结构组装而成，通过橡胶管连接。当水被泵入水凝胶机器人时，该设计的各个结构会迅速填充并允许机器人卷曲和伸展。
这种机器人的几种变体已经被创建，包括来回移动的鳍和进行推动运动的铰接附件。还有一个手形软体机器人，可以挤压和放松。
由于机器人几乎完全由水制成，并通过抽水来移动，因此它们具有与水类似的视觉和听觉特性。专为水下使用而设计的机器人几乎是隐形的。一个专家团队目前正在寻找在医学中使用此类机器人的方法。
在使用不同水凝胶机器人设计的实验中，科学家发现这些结构可以承受多达 1,000 次循环的重复使用而不会损坏或撕裂。研究人员发现，位于水下的彩色背景下的每个结构看起来几乎完全伪装。与软体机器人中常用的橡胶和其他材料不同，水凝胶机器人的声学和光学特性几乎与水相同。
这个机器人不仅几乎是透明的，而且还非常柔软。当机器人松开手指时，未受损的鱼就可以继续游动。不难想象刚性机械臂会发生什么。