机器人通过吸收和释放水分来移动(+视频)

研究人员正在创造能够在房间湿度变化时向前移动的机器人,或者能够在潮湿表面上移动的机器人,而无需电池。这些厘米长的“higrobots”是按照野生小麦种子的形象创建的,它们在干燥的空气中反复张开,在潮湿的空气中闭合。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

研究人员正在创造一种机器人,可以在房间湿度变化时向前移动,或者在潮湿的表面上移动,而无需电池。这些一厘米长的“higrobots”是按照野生小麦种子的形象创建的,它们在干燥的空气中反复张开,在潮湿的空气中闭合。

来自首尔国立大学的团队首先制造了一种具有两层的聚合物材料,其中只有一层很容易吸收空气中的水分。当湿度较高时,吸水的一面会膨胀,从而使材料弯曲。在干燥空气中,水分蒸发,材料恢复其原始形状。

该团队开发了各种形状的机器人,可以将结构各个部分的前后弯曲转化为直线运动。一个机器人看起来像一条滑行的蛇,另一个机器人看起来像一条2厘米多长的蠕虫,还有一个看起来像青蛙。大多数设计要求研究人员不断改变空气湿度。研究人员设计了一种可以在潮湿表面上移动的机器人,仅由表面和较高部分之间的自然湿度差异提供动力。

另一种“higrobot”看起来像一张腿不对称的桌子。通过在其上放置湿滤纸,桌子的顶部慢慢地吸收空气中的水分并蠕动以将后腿向前拉。当机器人的顶部弯曲时,它会碰到潮湿表面上方的干燥空气,这会导致机器人失去一些先前吸收的水分并恢复到原来的形状,这一次将其前腿向前推。

研究人员指出,未来,由于湿度变化而移动的结构将有助于创建在日落时激活的军用机器人,或在潮湿的皮肤上移动以进行医疗治疗的医疗机器人。