新型假肢在脊柱神经信号的控制下进行操作

为了控制现代机器人假肢,患者必须学会想象一只受控的幻手,以及一些简单的动作,例如用两根手指捏捏。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

为了控制现代机器人假肢,患者必须学会想象一只受控的幻手,以及一些简单的动作,例如用两根手指捏捏。

新技术使用传感器来解释从脊髓运动神经元发送的电信号并将其用作命令。

运动神经元是位于脊髓中的神经细胞。脊髓的纤维称为轴突,直接延伸到身体受控制的肌肉。

机械臂假肢目前由用户通过抽动肩膀或手臂上的残余肌肉来控制,而这些肌肉经常会被损坏。该技术的功能非常简单,但仅限于执行一两个捕获命令时。因此,全球约40-50%的残疾人将被迫放弃此类机器人假肢。

最近发表在《自然生物医学工程》杂志上的一项研究揭示了来自脊髓运动神经元的信号定向到未因截肢而受损的肌纤维残余物。这意味着所有信号都可以由连接到假肢的传感器直接检测到,这最终将允许将更多命令编程到机器人假肢中,并使其功能更加强大。

研究负责人 Dario Farina 博士目前在伦敦帝国理工学院工作,此前曾在德国哥廷根大学医学中心进行过多项研究。该项目的研究合著者来自欧洲、加拿大和美国。

研究人员对六名志愿者进行了实验室实验,他们的手臂在肩部或肘部上方被截肢。经过一些物理治疗训练后,截肢者能够进行比传统肌肉控制机器人假肢更广泛的运动。