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Google 的自动驾驶汽车学会正确转向
教汽车自行驾驶只是成功的一半。战斗的另一半是教他们如何以一种不会吓到乘客的方式做到这一点。我们来看看三步转身，这对于所有初学者来说都是困难的。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）教汽车自行驾驶只是成功的一半。战斗的另一半是教他们如何以一种不会吓到乘客的方式做到这一点。我们来看看三步转身，这对于所有初学者来说都是困难的。
在开阔平坦的道路上相对容易做到。但道路并不总是笔直的，能见度也并不总是很好。
谷歌的自动驾驶汽车必须学会在狭窄的空间内操纵，然后才能上路。这就是为什么今天它们在美国街头流行。他们做得很好。事实上，这太好了，以至于谷歌必须改变它的工作方式，这样转弯的汽车就不会给乘客带来不便。
自动驾驶汽车的传感器为其提供全方位可视性。他可以以厘米的精度确定自己的位置。车载计算机将能够计算出在任何物理空间中进行三步掉头的最快方法，无论其他汽车和物体有多拥挤。如果这意味着在大部分路程中向后移动并靠近另一辆车，那就这样吧。汽车并不关心它是前进还是后退，当与下一辆车移动几厘米时它也不会紧张。
我们不喜欢倒车——这是不自然的，会让我们中的一些人以尴尬的姿势扭动脖子。当一切都可见时，我们更愿意继续前进。谷歌知道这一点。该公司在 10 月份关于其自动驾驶车队的月度报告中指出：“我们训练我们的车辆模仿这些人类行为模式，倾向于更宽的前进弧线，而不是一系列短的来回运动。”
减少交通拥堵的一种方法是使用可以相互通信的自动驾驶汽车，与反应时间有限的驾驶员相比，汽车可以在更密集的交通中行驶。