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GVSC 发布开源机器人数据记录工具
沃伦,密歇根州 - 美国陆军地面车辆系统中心发布了一款开源机器人数据记录工具,称为 Data DirectoR,简称 DDR。
来源:美国陆军地面车辆系统中心密歇根州沃伦市——美国陆军地面车辆系统中心发布了一款开源机器人数据记录工具,称为 Data DirectoR,简称 DDR。
密歇根州沃伦市——美国陆军地面车辆系统中心发布了一款开源机器人数据记录工具,称为 Data DirectoR,简称 DDR。该工具建立在 ROS 中间件框架之上,可通过 ROS-Military Registry(https://rosmilitary.org)供整个机器人操作系统 (ROS) 社区使用
该工具建立在 ROS 中间件框架之上,可通过 ROS-Military Registry(https://rosmilitary.org)供整个机器人操作系统 (ROS) 社区使用 https://rosmilitary.orgROS-M 是一个基于开源 ROS 的军用机器人和自主系统 (RAS) 软件生态系统。 ROS-M 为值得信赖的政府和行业软件开发人员社区提供了共同积累、维护和利用可重复使用、与 ROS 兼容、适用于军事应用的软件包和模块的联合体的方法。
“Data DirectoR 标准化数据收集并扩大收集的数据量,同时管理资源消耗,为标准化分析铺平道路,”GVSC 机器人技术副总监 Kevin Mills 说道。“这确保了组织和行业供应商之间的数据保持可比性。DDR 的许多功能还专注于提高数据收集的可靠性,尤其是在恶劣的现场测试条件下。”
“Data DirectoR 标准化数据收集并扩大收集的数据量,同时管理资源消耗,为标准化分析铺平道路,”GVSC 机器人技术副总监 Kevin Mills 说道。“这确保了组织和行业供应商之间的数据保持可比性。DDR 的许多功能还专注于提高数据收集的可靠性,尤其是在恶劣的现场测试条件下。” 1 / 4 显示标题 +隐藏标题 – 显示标题 + 隐藏标题 – (照片来源:美国陆军照片)