Robotic Refrigerant Charging with Vision Error-Proofing: How to Build the Line
机器人制冷剂加注和压缩机油加注，由 EVST 高级应用工程师梁伟完成 — 机器人加液单元和装配线视觉防错。最后更新：2026 年 6 月 18 日。首先回答：通过手动漂移充注制冷剂和计量压缩机油 - 偏差几克、型号错误或跳过一次填充，以及单元 […]带有视觉防错功能的机器人制冷剂充注：如何构建生产线首次出现在 EVST 中。
The Secret to Marathon-Winning Humanoid Robots
2026年4月19日，荣耀闪电人形机器人跑出了半程马拉松，用时50分26秒，比人类世界纪录快了7分钟，比2025年的机器人最佳成绩快了近两个小时。他们是怎么做到的？是否有什么神奇的技术或技巧可以解锁这种性能？他们是如何击败知名度更高的 Unitree（据报道，Unitree 必须提供冰背包才能在不过热的情况下完成比赛）？我的博士论文涉及构建和控制跳跃和奔跑的机器人，从那时起，我一直尝试设计和构建高效的商用腿式机器人，这让我对所涉及的限制有了一个不错的了解。在本文中，我们将研究基本的约束条件，以试图回答这些问题。跑步的物理原理跑步由腿推向地面（“站立阶段”）和身体在空中飞行（“空中阶段”）的交替
Video Friday: Do Robots Even Need Legs?
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RSS 2026：2026年7月13日至17日，悉尼多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格Actuate 2026：2026年8月18日至19日，旧金山 2026年：2026年9月27日至10月1日，匹兹堡Enjoy今天的视频！ Eno 是我们的第一个代理机器人：人工智能代理和通用机器人作为一个系统工作。它在现实世界中推理、计划和行动。人在于能力，而不在于形式。每个细节都有其
ED summons former Kerala CM's daughter again in CMRL money laundering case
执法局已于 6 月 29 日传唤 Pinarayi Vijayan 的女儿 Veena T，就洗钱案件进行第二轮讯问。调查的重点是矿业公司 CMRL 涉嫌向 Veena 已倒闭的 IT 公司 Exalogic Solutions 支付 27.8 亿卢比，但没有提供任何服务。教育局消息人士表示，在审查初步陈述和证据后，有必要进行进一步询问。
美银证券在 6 月货币政策委员会会议纪要中表示，由于美伊和平协议减少了地缘政治不确定性，预计印度储备银行将维持观望立场，并将回购利率维持在 5.25%，同时在采取行动之前监控食品和燃料价格的传导。
Weak start to monsoon seen clouding Kharif season outlook: Report
印度的季风已经开始，降雨严重不足，影响了短粒小麦的播种，特别是豆类和棉花的播种。虽然水库水位提供了缓冲，但长期干旱可能会提高粮食价格并给农村经济带来压力。专家强调密切监测，因为七月至八月对于作物前景和整体经济复苏至关重要。
季风预计将在 6 月 23 日之前进入马哈拉施特拉邦、特伦甘纳邦和东部各邦的更多地区。虽然某些地区的热浪天气持续存在，但预计从 6 月 22 日起，南康坎-果阿的降雨量将大幅增加。马哈拉施特拉邦和果阿沿海地区收到狂风警告，建议渔民留在岸上。预计该地区多个地区还会有雷暴。
Israeli fire kills nine people in Gaza, including a child and journalist, medics say
周六，以色列对加沙的袭击造成至少九人死亡，其中包括一名儿童和半岛电视台摄影师艾哈迈德·维沙赫。卫生官员报告了多起袭击事件，其中加沙城的一次空袭造成四人死亡，其中包括妇女和一名儿童。军方表示，袭击目标是武装分子。维沙赫之死被半岛电视台谴责为“令人发指的罪行”，这使得自 2023 年 10 月以来被以色列杀害的半岛电视台记者总数达到 12 人。
US Average Gas Price Slips Below $4 a Gallon
据美国有线电视新闻网 (CNN) 报道，自 3 月底以来，全国每加仑普通汽油的平均价格首次跌破 4 美元大关，在经历了数月的燃油成本上涨后，这为司机们带来了一定的缓解。
Experts: Backlog of Ships Could Take Weeks to Clear Hormuz
航运和能源专家表示，尽管在美国斡旋下达成了重新开放这条重要水道的协议，但因霍尔木兹海峡近四个月的冲突而滞留的积压船只可能需要数周时间才能清理完毕。
Retail Sales Rise 0.9% on Warm Weather, Lower Gas
随着气温变暖和汽油价格降温，购物者在 5 月份增加了支出。根据周三公布的新商务部数据，零售额增长 0.9%，好于预期，高于 4 月份修正后的 0.4%。慷慨的销售提振了......
Here's how much the Iran war cost -- and how its effects will linger
美国和以色列对伊朗发动战争三个多月后，世界各地都感受到了其代价和后果。
With Iran deal, Trump told ships to 'start your engines.' That's not happening yet
伊朗对霍尔木兹海峡的控制在与美国和以色列长达数月的冲突中给全球带来了痛苦。初步协议已经到位，但关键水道的问题仍然存在。
State House spending on foreign trips crosses record Sh1bn
九个月内，州议会在海外旅行上花费了创纪录的 12.7 亿先令。
Nigeria’s tax overhaul boosts revenue by 49%
2026年前5个月尼日利亚财政状况大幅增强，税收总额同比增长49%阅读更多尼日利亚税收改革使收入增长49%
Surprisingly benign UK inflation data signals a softer Iran war hit than feared
战争对英国生活成本的影响比第一次预测更为温和，表明燃油价格上涨未能在英国更广泛地蔓延。由于食品价格放缓抵消了运输成本，英国通胀保持在2.8%。3月初，伊朗切断了通过霍尔木兹海峡的石油供应，就出现了关于英国通胀飙升的可怕警告，以及英国央行可能采取的严厉行动来遏制通胀。投资者一度预计多达三项年底前利率将上升四分之一个百分点——这与之前的降息预测截然不同。继续阅读...
UK vacancies fall to lowest for five years as wages grow faster than expected
雇主对雇用长期员工持谨慎态度，但截至 4 月份的三个月失业率已降至 4.9% 官方数据显示，由于企业削减招聘，英国职位空缺数量跌至五年来最低水平，尽管有迹象表明劳动力市场对伊朗战争的抵抗力比人们担心的要强。英国国家统计局的最新数据显示，截至 4 月份的三个月失业率已从截至 3 月份的三个月的 5% 降至 4.9%。继续阅读...
UK borrows more than expected as impact of Iran war takes toll
5 月份 233 亿英镑的数字凸显了安迪·伯纳姆 (Andy Burnham) 如果最终成为工党领袖将面临的挑战。由于伊朗战争造成的经济影响，英国 5 月份借入了高于预期的 233 亿英镑，这凸显了安迪·伯纳姆 (Andy Burnham) 如果接任工党领袖将面临的财政压力。本月的收入是有记录以来五月份的第二高。继续阅读...
