Goal Representations for Instruction Following
目标表示用于遵循指令机器人学习领域的一个长期目标是创建能够为人类执行任务的通才代理。自然语言有可能成为人类指定任意任务的易于使用的界面，但很难训练机器人遵循语言指令。语言条件行为克隆 (LCBC) 等方法训练策略以直接模仿以语言为条件的专家动作，但需要人类注释所有训练轨迹，并且在场景和行为中的泛化能力较差。同时，最近的目标条件方法在一般操作任务中表现更好，但无法为人类操作员提供轻松的任务指定。我们如何才能协调通过类似 LCBC 的方法指定任务的便利性与目标条件学习的性能改进？从概念上讲，遵循指令的机器人需要两种能力。它需要将语言指令扎根于物理环境中，然后能够执行一系列动作来完成预期任务。这些能
How to be Forever Employable with Author Jeff Gothelf
Mike 欢迎《永远就业：如何停止寻找工作，让下一份工作找到你》一书的作者 Jeff Gothelf。Jeff 首先谈到了他在摇滚乐和 Web 1.0 中的早期经历。在早期领导一个设计团队时，他和他的团队必须找到一种方法来将他们的流程与当时占主导地位的敏捷软件开发流程相匹配。Jeff 随后能够利用这种新方法写一本书，名为《精益用户体验》，并从那里开始教学。最近，他通过阐述让客户来找你的“持续拉动”模型来回应他的听众。你需要在听众中建立信誉，然后经常并持续地为他们提供他们想要的东西，适应他们向你发送的信号。Jeff 详细阐述了如何找到正确的重点，以及如何通过“发货”来应对“冒名顶替综合症”。Je
大家好。考虑到 Covid-19 疫情在世界范围内造成的破坏性，你们中有几个人一直在问我们乌干达的情况如何。自从我上次发表博客文章（3 月 24 日）以来，乌干达基本上处于虚拟封锁状态。我在执行 MAF-Uganda 的最后一次飞行（3 月 27 日）时拍了这两张自拍照，当时该航班正在实施封锁。这是一次国内医疗后送航班，运送一对夫妇，他们住在乌干达北部的前儿童兵中，并在其中担任牧师。病人患有非常严重的疟疾，再加上帕金森症，她的身体状况很糟糕。他们非常感谢 MAF 的帮助，将他们送到了恩德培，他们希望几天后能在那里搭乘特别航班返回他们的护照国。如上图所示，飞机在飞往乌干达的途中空无一人，去接病人
Secretary Mattis Remarks at Bilateral Meeting with Republic of Korea Defense Minister Song Young-Moo
欢迎部长、安大使阁下以及军官、代表团成员。欢迎来到五角大楼。非常欢迎您来到这里。感谢您在担任此职位后这么快就来到华盛顿。很高兴在本月初我们已经交谈过之后能够亲自见到您。这充分说明了您和您的优先级
Новая система управления для летающих роботов (+ видео)
去年 8 月，Google X 实验室宣布封闭开发一个使用无人机运送货物的项目，该项目本应成为亚马逊 Prime Air 的竞争对手。该项目被称为“Wing”，该系统基于垂直起降飞机的机械简单设计，可以像直升机一样垂直起飞，但随后能够像固定翼飞机一样水平飞行。
