Threordatoth chasmatosMeade, Butler, Jones & Fraser, 2024 DOI：doi.org/10.1002/spp2.1605 艺术品由 Mark Witton 创作。摘要英格兰和威尔士晚三叠世至早侏罗世的裂隙填充沉积物保存了多种小型四足动物群，包括 procolophonids，这是二叠纪和三叠纪副爬行动物的重要群体，在二叠纪末期灭绝事件后辐射到整个盘古大陆。目前已知 Procolophonids 来自两个裂隙填充地点：来自 Ruthin 采石场（威尔士）的不完整和孤立遗骸以及来自 Cromhall 采石场（英格兰西南部）的 Hwiccewyr
Video Friday: Robot Dog Handstand
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还会发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。Humanoids 2024：2024 年 11 月 22-24 日，法国南希欣赏今天的视频！就在我以为四足动物再也无法打动我的时候……[ Unitree Robotics ]Meta FAIR 的研究人员发布了几项新的研究成果，这些成果推动了机器人技术的发展并支持我们实现高级机器智能 (AMI) 的目标。其中包括 Meta Sparsh，这是第一个用于基于视觉的触觉感应的通用编码器，可在许多
蒙大拿州立大学和安第斯大学的研究人员发现四足动物参考基因组的分布存在显著的不平衡。他们发现，与全球生物多样性最集中的地方相比，高纬度地区的研究集中度不成比例。
Watch: Intrepid robodog goes for underwater stroll
从喷火机器人到短跑运动员、登山者和体操运动员，我们已经看到了太多令人印象深刻的四足机器人。现在，第四代 Honey Badger 已将水下步行功能添加到机器狗功能列表中。继续阅读类别：机器人技术、技术标签：四足动物、机器人、水下
How Pet Relocation Services Use Aviation Data | Data and Technology | OAG
大多数人都不想在搬家时丢下家人——包括四足动物。宠物旅行服务市场价值超过 10 亿美元，从未如此强大，而专业宠物搬迁公司是该领域创新的重要驱动力。将宠物运送到全国各地或世界各地意味着要遵守一系列规则、航班限制和费用。要为您的家人（和预算）找出最佳选择，需要准确、实时的航班信息，而这些信息可能需要数小时甚至数天才能收集到。幸运的是，宠物搬迁公司拥有监督宠物旅行每一步的专业知识，实时数据是他们成功的核心工具。
Multi-talented quadruped robot now climbs ladders faster than any other
ANYmal 四足机器人不仅能用四条腿走路，还能用四个轮子滚动、站立、扔箱子、上下楼梯。似乎这些还不够，这个东西现在还能爬梯子。继续阅读类别：机器人技术、技术标签：苏黎世联邦理工学院、四足动物、攀爬
One AI Model to Rule All Robots
用于控制机器人的软件通常高度适应其特定的物理设置。但现在研究人员已经创建了一种通用的机器人控制策略，可以操作机械臂、轮式机器人、四足动物甚至无人机。将机器学习应用于机器人技术的最大挑战之一是数据匮乏。虽然计算机视觉和自然语言处理可以搭载互联网上发现的大量图像和文本数据，但收集机器人数据既昂贵又耗时。为了解决这个问题，人们越来越多地努力汇集不同团体收集的不同类型机器人的数据，包括 Open X-Embodiment 和 DROID 数据集。希望对不同的机器人数据进行训练将导致“正向迁移”，即从一项任务的训练中学到的技能有助于提高另一项任务的表现。问题是机器人通常具有非常不同的实施（用于描述其物理
Watch: Walls, furniture and stairs prove no match for wheeled robodog
去年这个时候，中国机器人公司 Unitree 以其 1,600 美元的第二代机器狗的令人印象深刻的马戏团技巧和 GPT 聊天功能引起了我们的注意。现在，该公司推出了全地形升级版。继续阅读类别：机器人技术，技术标签：Unitree，四足动物，敏捷性，轮子，机器人
Watch: Vacuum-footed robot dog cleans up the beach
意大利理工学院的研究人员训练了这款漂亮的小型四足机器人，使其能够使用脚踝上绑有喷嘴的真空吸尘器背包来寻找和清除垃圾。继续阅读类别：机器人技术、技术标签：真空吸尘器、四足动物、机器人、意大利理工学院
Unmasking the Unknown: TetrapodTraits Exposes Critical Gaps in Biodiversity Data
研究人员开发了 TetrapodTraits，这是一个包含超过 33,000 个四足动物物种的综合数据库，旨在加强全球生物多样性研究。该工具解决了知识差距和数据不一致的问题……
Before the Dinosaurs, This Massive Salamander-Like Predator Ruled Earth’s Swamps
在今天的纳米比亚出土的化石讲述了四足动物进化的有趣故事
A Prehistoric Giant Salamander With Fangs May Redraw an Evolutionary Picture
一种两栖动物，其起源于被认为在其存在前 4000 万年就已灭绝的谱系，这让研究人员重新考虑了干四足动物的历史和作用。
Why Not Give Robots Foot-Eyes?
本文是我们与 IEEE Xplore 合作推出的独家 IEEE Journal Watch 系列的一部分。机器人的一大优点是它们不必受到其生物同类做事方式的限制。如果您的机器人需要解决某个特定问题，您可以利用额外的传感器发挥创意：许多四足动物都有侧面摄像头和臀部摄像头来避开障碍物，而人形机器人有时有胸部摄像头和膝盖摄像头来帮助导航，还有手腕摄像头用于操控。但您能走多远？我不知道，但似乎我们还没有走到尽头，因为现在有一只四足动物的脚底装有摄像头。带传感器的脚并不是一个新想法；四足机器人通常都有某种安装在脚上的力传感器来检测地面接触。不过，在那里放置一个真正的摄像头是相当新颖的，因为您根本不清楚如
Rock-climbing robot scales rough walls with bio-inspired grippers
科学家们创造了一种四足仿生机器人，其攀爬能力无与伦比。它利用一种独特的机制，可以紧贴粗糙的垂直表面，这种机制非常有效，但同时又相对简单。继续阅读类别：机器人技术、技术标签：卡内基梅隆大学、四足动物、攀爬、仿生学
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。Eurobot Open 2024：2024 年 5 月 8 日至 11 日，法国拉罗什河畔ICRA 2024：2024 年 5 月 13 日至 17 日，日本横滨RoboCup 2024：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世享受今天的视频！DARPA 的复杂环境中具有弹性的机器人自主性 (RACER) 计划最近
Flame-throwing robo-dog can now be yours for under $10k
一只能够从背后喷出 30 英尺火焰的机器狗可能看起来像是科幻噩梦，但去年随着俄亥俄州 Throwflame 推出 Thermonator，这种恐怖变成了现实。现在，这种喷火四足动物的售价不到 10,000 美元。继续阅读类别：机器人技术、技术标签：火焰、四足动物、机器人
Video: Shape-shifting ANYmal is starting to climb with cat-like grace
ANYmal 是一款真正了不起的机器人，它能够像人形机器人一样站立和举起物体，或者像四足动物一样用四肢爬行，无论有无轮子。但现在真正让我们感到惊讶的是它开始以怪异的优雅姿态移动。继续阅读类别：机器人技术、技术标签：四足动物、人形机器人、变形、苏黎世联邦理工学院
The Seeing Eye Dog V2.0 is shaping up as a gamechanger
本周，格拉斯哥大学向全世界展示了机器人导盲犬的重要新版本 RoboGuide，这是一款由人工智能驱动的四足动物，专为视障人士服务。机器人犬助手的未来不仅具有巨大的商业价值，而且还将极大地帮助全球三分之一亿的视障人士。继续阅读类别：机器人技术、技术标签：Unitree、波士顿动力、助手机器人、格拉斯哥大学
