Reinforcement Learning, Part 8: Feature State Construction
通过将状态特征巧妙地纳入学习目标来增强线性方法强化学习是机器学习的一个领域，它引入了代理在复杂环境中学习最佳策略的概念。代理根据环境状态从其行为中学习，从而获得奖励。强化学习是一个具有挑战性的话题，与机器学习的其他领域有很大不同。强化学习的显著之处在于，可以使用相同的算法使代理适应完全不同、未知和复杂的条件。关于本文在第 7 部分中，我们介绍了可扩展标准表格方法的值函数近似算法。除此之外，我们特别关注了一个非常重要的情况，即近似值函数是线性的。我们发现，线性保证了收敛到全局最优值或 TD 不动点（在半梯度方法中）。问题是，有时我们可能希望使用更复杂的近似值函数，而不仅仅是简单的标量积，而不离开
Reinforcement Learning, Part 5: Temporal-Difference Learning
智能协同动态规划和蒙特卡罗算法简介强化学习是机器学习的一个领域，它引入了代理在复杂环境中学习最佳策略的概念。代理根据环境状态从其行为中学习，从而获得奖励。强化学习是一个具有挑战性的话题，与机器学习的其他领域有很大不同。强化学习的非凡之处在于，可以使用相同的算法使代理适应完全不同、未知和复杂的条件。注意。为了充分理解本文中的概念，强烈建议您熟悉之前文章中讨论的动态规划和蒙特卡罗方法。强化学习，第 2 部分：策略评估和改进强化学习，第 3 部分：蒙特卡罗方法关于本文在第 2 部分中，我们探索了动态规划 (DP) 方法，其中代理根据先前的计算迭代更新 V-/Q 函数及其策略，并用新的估计值替换它们。
Reinforcement Learning, Part 5: Temporal-Difference Learning | by Vyacheslav Efimov | Jul, 2024
智能协同动态规划和蒙特卡罗算法 15 分钟阅读 · 18 小时前 强化学习是机器学习的一个领域，它引入了代理在复杂环境中学习最佳策略的概念。代理根据环境状态从其动作中学习，从而获得奖励。强化学习是强化学习，第 5 部分：时间差异学习 | 作者：Vyacheslav Efimov | 2024 年 7 月首次出现在 AI Quantum Intelligence 上。
Inside Higher Education Podcast: A Bird’s Eye View of Higher Education During Turbulent Times
随着我们进一步进入 2024 年，高等教育的格局继续发展，为学术领袖带来了挑战和机遇。最新的 2024 年大学和大学首席学术官调查全面介绍了大学和大学如何应对这一复杂环境。我邀请您加入我们……继续阅读高等教育内部播客：动荡时期高等教育的鸟瞰图
National Guard's top leaders emphasize NCOs role in State Partnership Program
国民警卫队高层领导人强调士官在国家伙伴关系计划中的作用juanita.b.whit…2024 年 4 月 30 日星期二 - 12:37 拉斯维加斯 – 长期以来，培养士官一直是美国军队的一项战略，旨在通过以下方式建设能力和保持战备状态：提供在复杂环境中作战所需的教育和培训的方式。虽然国际上对士官专业发展的关注点各不相同，但许多国家正在认识到其入伍部队的至关重要性，并越来越重视培训和专业发展计划。国民警卫队局最近，本周在这里举行了年度国家伙伴关系计划会议，来自波斯尼亚和黑塞哥维那、斐济、格鲁吉亚、印度尼西亚、摩尔多瓦、摩洛哥、菲律宾、波兰、卡塔尔、罗马尼亚和汤加等多个伙伴国家的代表出席了会议。
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。Eurobot Open 2024：2024 年 5 月 8 日至 11 日，法国拉罗什河畔ICRA 2024：2024 年 5 月 13 日至 17 日，日本横滨RoboCup 2024：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世享受今天的视频！DARPA 的复杂环境中具有弹性的机器人自主性 (RACER) 计划最近
DARPA 的具有弹性的复杂环境中的机器人自主 (RACER) 计划成功地在更大的新型车队车辆上测试了自主运动，这是扩大基础 RACER 算法的适应性和能力的重要一步。
Words mean things: categorizing non-state international security actors
惠特尼·格雷斯宾 (Whitney Grespin) 和卡罗琳·巴特卡 (Caroline Batka) 反思了为什么有关国际安全服务中私人行为者的语言很重要。安全服务人员在地上手持枪支。图片来自 Pixabay。“你一直在用那个词。我认为它的意思和你想象的不一样。”威廉·戈德曼 1973 年的奇幻小说《公主新娘》中创造的伊尼戈·蒙托亚 (Inigo Montoya) 角色的名言已成为不朽的经典，五十年后，在国际安全界的术语中仍然具有重要意义。这对于为美国伙伴和盟友提供安全服务和培训的非国家行为者所使用的语言尤为重要。了解复杂环境中合同非国家援助的作用、责任和独特效用，对于现代冲突和稳定行动的
Robot Talk Episode 61 – Masoumeh Mansouri
Claire 与伯明翰大学的 Masoumeh (Iran) Mansouri 聊了聊文化敏感型机器人和复杂环境中的规划。 Masoumeh Mansouri 是伯明翰大学计算机科学学院的副教授。她的研究包括两个互补的领域：(i) 开发用于与人类共享的非结构化环境的混合机器人规划方法，[…]
Armenian military leaders visit EUCOM for bilateral meeting
11月3日，美国空军欧洲司令部副司令史蒂文·巴沙姆中将在欧洲司令部总部接待了由共和国总参谋长率领的亚美尼亚军方官员代表团讨论的重点是亚美尼亚的安全环境、国防改革以及与美国的国防合作。“我们很荣幸接待了阿斯里安中将和他的团队。我们从彼此身上学到了很多东西，”巴沙姆说。 “这是一个里程碑事件，因为我们有意识地、逐步地发展我们的防务关系。”亚美尼亚代表团首先参观了位于霍恩费尔斯的多国联合战备中心，观摩了训练活动。他们还与士官学院进行了会面，作为进一步发展亚美尼亚军队士官部队的目标的一部分。“亚美尼亚武装部队目前正在进行重大改革和转型，我们有兴趣获得我们的支持并学习最佳实践。”合作伙伴，尤其是美国
2023/04/11 RACER’s Off-Road Autonomous Vehicles Teams Navigate Third Test
DARPA 的具有弹性的复杂环境中的机器人自主 (RACER) 项目最近进行了第三次实验，以评估越野无人驾驶车辆的性能。这些测试于 3 月 12 日至 27 日进行，其中第一次使用完全无人居住的 RACER 车队车辆 (RFV)，并由一名安全操作员在一辆辅助追击车中进行监督。 RACER 项目的目标是展示战斗规模车辆在复杂的、与任务相关的越野环境中的自主运动，这些环境比道路条件更难以预测。
Army’s interoperable sensors solution keeps military modernization efforts on track
集成传感器架构（ISA）旨在提高陆军在复杂环境中作战和应对不断变化的战术情况的能力。
Snow-Covered Obstacles’ Effect on Vehicle Mobility
摘要：复杂环境中的机动性项目使用无人机系统 (UAS) 来识别障碍物并在前方作战地点提供路径规划。无人机配备了摄影测量和激光雷达等遥感设备来识别障碍物。路径规划算法结合了检测到的障碍物，然后确定最快和最安全的车辆路线。未来的算法应该结合车辆的特性，因为每种类型的车辆在给定的障碍物上都会有不同的表现，从而产生独特的最佳路径。这项研究探讨了积雪覆盖的障碍物对动态车辆响应的影响。车辆测试使用仪表化的 HMMWV（高机动性多用途轮式车辆）在有或没有积雪的障碍物上行驶。测试表明，与 14.5 厘米积雪相关的法向力变化减少了 45%，身体加速度减少了 43%。为了预测车身加速度和法向力响应，我们开发了两种
Huntsville Center contracting officer completes top USACE leadership program
USACE 高管领导力发展计划是三层计划中的顶层，旨在培养具有在复杂环境中领导变革所需的关键技能的结果导向型领导者。为期一年的课程的申请者必须达到 GS-13 级别或以上，并根据他们持续取得成就和未来成功的潜力进行选择。
