假设您需要一个可以爬楼梯的机器人。这个机器人应该有什么样的运动学方案？它应该像人一样有两条腿吗？还是六个，像蚂蚁一样？
对于许多机器人来说，两条腿或四条腿行走仍然是一个挑战。尽管如此，近年来已经取得了明显的进步，特别是在动态运动方面，当你需要爬楼梯、跑步、跳跃等时。
Действующие совместно маленькие роботы способны преодолевать большие препятствия (+ видео)
如果您看过战争或冒险电影，您应该熟悉“我们不会在遇到麻烦时放弃自己”的规则。加州大学伯克利分校仿生微系统实验室的研究人员找到了一种方法，可以制造出按照相同原理运行的机器人，至少在爬楼梯时是这样。
