Robohub领域信息情报检索

Robohub是一个非营利性在线交流平台,汇集了全球机器人研究、创业公司、商业和教育领域的专家意见和新闻。

简化牙科治疗的迷你机器人

A mini robot to simplify dental treatment

A miniature robot developed at the University of Basel could help prepare teeth for a crown.照片:巴塞尔大学,Catherine Weyer。 By Angelika Jacobs A routine check-up at the dentist ends with bad news: tooth decay has left a large cavity, and the tooth needs a crown. The treatment requires several follow-up ap

用于软体医疗机器人的无压生长机器人

Pressure-free growing robots for soft medical robotics

利兹大学的研究人员和加州大学圣地亚哥分校的合作者在 RoboSoft(专注于软机器人研究的领先国际会议)上获得了最佳论文奖。软机器人技术在医疗应用中越来越受到关注,因为兼容的机器可以更安全地与精致的物体和复杂的解剖结构进行交互。获奖论文 [...]

用于机器人策略训练和评估的交互式世界模拟器

Interactive world simulator for robot policy training and evaluation

假设您想教机器人将物体推到桌子上。机器人学习的标准方法是收集数百个真实机器人上的专家演示,根据这些数据训练模仿学习策略,然后通过在同一个真实机器人上多次运行该策略来评估该策略。两者都 [...]

扑动的机器人像潜水鸟一样游泳和飞行

A flapping robot swims and flies like a diving bird

图片版权:Raphael Zufferey。作者:Jennifer Chu 潜鸟、海鸥、海雀和海燕是 100 种既能飞又能游泳的鸟类之一。这些潜水鸟可以跳入水中游泳追捕猎物,然后跳回空中飞走。现在,受到这些自然水生飞行员的启发,工程师们 [...]

腕带使佩戴者能够通过自己的动作控制机械手

Wristband enables wearers to control a robotic hand with their own movements

通过移动他们的手和手指,用户可以指挥机器人弹钢琴或投篮球,或者他们可以操纵虚拟环境中的物体。

#RoboCup2026 社交媒体综述

#RoboCup2026 social media round-up

今年,RoboCup 于 7 月 2 日至 6 日在韩国仁川举行。此次活动中,各团队参加了比赛、培训和研讨会。看看参与者在社交媒体上的综述中做了什么。等待结束了! 🤖🎉 RoboCup 2026 今天正式开始!加入我们 [...]

#RoboCup2026 – 人形联赛淘汰赛阶段

#RoboCup2026 – humanoid league knockout stages

本周末,2026 年机器人世界杯联赛决赛在韩国仁川举行,决出小、中、大型人形组别冠军。恭喜以下队伍获得每个体型组的前三名:小组 Invic、武汉大学、中国汉堡 Bit-Bots、德国汉堡大学 [...]

#RoboCup2026 – 人形联赛第 2 天

#RoboCup2026 – humanoid league day 2

2026 年 RoboCup 第二天的比赛以又一场精彩的比赛落下帷幕。今年的人形足球比赛来自四面八方,有来自 17 个不同国家的代表队。中国是参赛人数最多的国家,在三个级别拥有 15 支球队。其他国家[...]

ICRA 2026 的思考

Reflections from ICRA 2026

6月1日至5日,机器人降临维也纳。 2026 年 IEEE 国际机器人与自动化会议 (ICRA) 汇聚了机器人领域的顶尖人才,为期短短一周,展示最新技术、形成新的合作并交流想法。在距多瑙河岸仅一箭之遥的维也纳展览中心举行,[...]

#RoboCup2026 – 人形联赛第一天

#RoboCup2026 – humanoid league day 1

图片来源:RoboCup Federation。 2026 年机器人世界杯今天在韩国仁川拉开帷幕,联赛比赛将持续到 7 月 5 日。对于 RoboCup 来说,这是一个激动人心的时刻,因为联赛和比赛形式进行了一些更新。最突出的是,足球联赛将主要关注人形机器人。在一系列 [...]

#RoboCup2026 将会发生什么?

What’s coming up at #RoboCup2026?

今年,RoboCup 将于 7 月 2 日至 6 日在韩国仁川举行。该活动将让各团队参加比赛、培训课程和研讨会。对于 RoboCup 来说,这是一个激动人心的时刻,因为联赛和比赛形式进行了一些更新。最突出的是,足球联赛将主要关注[...]

机器人对话第 162 集 – 机器人医生现在会见你

Robot Talk Episode 162 – The robot doctor will see you now

自 40 多年前进行第一例机器人辅助手术以来,机器人技术、计算机视觉和人工智能的重大进步从根本上改变了医学和医疗保健。创新的新技术已经在诊断、手术、康复等方面为熟练的医疗专业人员提供帮助。但仍然存在许多问题:随着医疗工具变得越来越自主,会出现哪些伦理问题? [...]

人工智能使物体级视觉假肢更接近现实

AI brings object-level vision prosthetics closer to reality

图片来源:杰夫·达尔 (Jeff Dahl) – 上传者自己的作品,基于公共领域文档:[1],CC BY-SA 3.0,斯蒂芬妮·帕克 (Stephanie Parker) 链接这项研究来自马丁·施林普夫 (Martin Schrimpf) 的 NeuroAI 实验室(隶属于 EPFL 计算机与通信科学和生命科学学院),使用人工智能模型来准确预测在何处刺激 [...]

AURA Foresight 进入阿拉斯加全球 XPRIZE 野火决赛

AURA Foresight Reaches Global XPRIZE Wildfire Finals in Alaska

我们的 AURA Foresight 团队是全球 130 多个参赛者中仅存的四支团队之一,正在开发自主技术,以在野火失控之前阻止野火。 AURA Foresight 已入围著名的 XPRIZE Wildfire 自主野火响应竞赛决赛,成为 [...] 剩下的四支队伍之一

机器人对话第 161 集 – 协作触觉系统,与 Allison Okamura

Robot Talk Episode 161 – Collaborative haptic systems, with Allison Okamura

Claire 与斯坦福大学的 Allison Okamura 讨论了开发用于触觉(触摸)交互的先进机器人系统。艾莉森·冈村 (Allison Okamura) 是斯坦福大学理查德·韦兰 (Richard W. Weiland) 工程学教授。她的学术兴趣包括触觉、远程操作、虚拟现实、医疗机器人、软机器人、康复和教育。艾莉森是 [...] 机械工程研究生主任

新研究使机器人能够制定更好的路线

New research enables a robot to chart a better course

通过快速生成平滑的路径计划,缩短行进时间并避开障碍物,开源“MIGHTY”系统可以简化灾难恢复和包裹投递。

具有粘性运动的纠缠机器人物质

Entangled robotic matter with cohesive motion

作者:Syl Kacapyr 康奈尔大学的工程师们开发了一种机器人集体,它的行为不太像机器,而更像一种材料,可以在没有集中控制的情况下流动、重塑和适应环境。该系统被称为 Cross-Link Collective,由数十个小型机器人组成,这些机器人单独的移动性有限,但在一起时表现出协调和持续的能力 [...]

机器人谈话第 160 集 – 机器人铁匠,与 Edward Mehr

Robot Talk Episode 160 – Robotic blacksmiths, with Edward Mehr

Claire 与 Machina Labs 的 Edward Mehr 聊了聊他们的 RoboCraftsman,该机器人为航空航天、国防和汽车行业塑造复杂的金属零件。 Edward Mehr 是一位企业家和工程师,专门从事先进制造、机器人和人工智能领域。作为 Machina Labs 的联合创始人兼首席执行官,他致力于将人工智能驱动的机器人技术集成到灵活的、[...]