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“五合一”种子大小的手术机器人
新加坡南洋理工大学（NTU Singapore）的科学家开发出一种种子大小的微型机器人，可以在柔软且不平坦的表面上导航，以无线方式执行五种手术功能，为开发机器人使手术和医疗更加精确铺平了道路。微型机器人，长度仅为 4.4 毫米，由弱 [...]
来源:Robohub新加坡南洋理工大学（NTU Singapore）的科学家开发出一种种子大小的微型机器人，可以在柔软且不平坦的表面上导航，以无线方式执行五种手术功能，为开发机器人使手术和医疗更加精确铺平了道路。
这款微型机器人长度仅为 4.4 毫米，由弱磁场控制，可以随时移动、切割生物组织、释放药物、抓取和存储组织样本或远程产生热量。在这些功能之间切换只需不到一秒钟的时间。
这项工作由南洋理工大学机械与航空航天工程学院 (MAE) 副教授林国展领导，最近发表在学术期刊《Advanced Materials》上。
在实验室中使用磁线圈远程控制机器人，该团队能够使机器人部署不同的工具并执行不同的功能，例如激活微小刀片来切割组织，或向目标区域发射热量，这可能与正在研究的利用热量治疗癌症的方法相关。
“大多数像这样的磁性机器人只能执行一到两项功能。我们最新的发明现在可以执行五项功能，我们的长期目标是让医生在体内使用这些微型机器人，将它们导航到目标位置，并用它们进行治疗，”由柔软、灵活的材料制成的微型机器人的先驱者 Lum 副教授说。
全世界正在研究微型机器人，作为一种使微创手术和医疗程序更安全、更少痛苦和更精确的可能方法。
有一天，此类设备可以让医生在身体深处进行有针对性的手术，而无需大切口或笨重的手术器械。
克服关键的机器人挑战
为了让只有几毫米长的机器人具备多种功能，南洋理工大学团队开发了一种由磁场激活的运动控制装置，并且可以在一秒内重新编程。