Robohub领域信息情报检索

Robohub是一个非营利性在线交流平台,汇集了全球机器人研究、创业公司、商业和教育领域的专家意见和新闻。

用机器人指尖恢复外科医生的触觉

Restoring surgeons’ sense of touch with robotic fingertips

作者:Anthony King 现代手术已经从长切口发展到由机器人和人工智能引导的微小切口。然而,在这个过程中,外科医生失去了一些至关重要的东西:直接感受身体内部的机会。如果没有触诊,手术过程中就很难发现组织异常。欧洲各地的一群外科医生和工程师 [...]

机器人谈话第 147 集 – 微型活体机器人,与 Maria Guix

Robot Talk Episode 147 – Miniature living robots, with Maria Guix

Claire 与巴塞罗那大学的 Maria Guix 讨论了如何结合电子学和生物学来创建具有新兴特性的生物混合机器人。 Maria Guix 是巴塞罗那大学 ChemInFlow 实验室的化学家和纳米技术研究员,负责开发微型活机器人并将灵活的传感器集成到微流体平台中,以更好地了解生物混合机器人平台。她的[...]

开发用于跟踪放射治疗期间头部运动的光学触觉传感器:Bhoomika Gandhi 访谈

Developing an optical tactile sensor for tracking head motion during radiotherapy: an interview with Bhoomika Gandhi

放疗室示意图以及本应用中吸顶式摄像机面临的遮挡问题。您的博士研究主题是什么?为什么它是一个有趣的领域?我的研究主题是开发一种光学触觉传感器来跟踪放射治疗期间的头部运动。我从事硬件和软件方面的工作 [...]

人形家庭机器人已经上市——但我们真的想要它们吗?

Humanoid home robots are on the market – but do we really want them?

由 1X 提供。作者:Eduardo B. Sandoval,悉尼新南威尔士大学 去年,挪威-美国科技公司 1X 宣布了一款奇怪的新产品:“世界上第一个面向消费者的人形机器人,旨在改变家庭生活”。 Neo 机器人身高 168 厘米,重 30 公斤,售价 20,000 美元,有望自动完成折叠等常见家务活 [...]

机器人谈话第 146 集 – 国际空间站上的人工智能体现,与杰米·帕尔默 (Jamie Palmer)

Robot Talk Episode 146 – Embodied AI on the ISS, with Jamie Palmer

克莱尔 (Claire) 与伊卡洛斯机器人公司 (Icarus Robotics) 的杰米·帕尔默 (Jamie Palmer) 讨论了如何建立一支机器人劳动力来执行轨道上的日常和危险任务。 Jamie Palmer 是 Icarus Robotics 的联合创始人兼首席技术官。他以全额奖学金获得了哥伦比亚大学机器人学硕士学位,在 ROAM 实验室研究智能、灵巧的操作。杰米开发并 [...]

我开发了一款应用程序,使用无人机镜头来跟踪海滩上的塑料垃圾

I developed an app that uses drone footage to track plastic litter on beaches

作者:Gerard Dooly,利默里克大学 塑料污染是每个人都可以看到的问题之一,但很少有人知道如何有效解决它。我从小就在爱尔兰沃特福德郡特拉莫尔周围的海滩上散步,那里的塑料碎片一直是海岸线的一部分,包括瓶子、渔具碎片和食品包装。 [...]

用机器人将音乐转化为光和动作

Translating music into light and motion with robots

图片取自作者创建的 YouTube 视频(见下文)。滑铁卢大学研究人员开发的系统可以让人们与机器人组合作,创作受音乐启发的艺术作品。这项新技术的特点是多轮机器人,其大小与足球相当,可以发出彩色光[...]

机器人谈话第 145 集 – 制造中的机器人和自动化,与 Agata Suwala

Robot Talk Episode 145 – Robotics and automation in manufacturing, with Agata Suwala

Claire 与制造技术中心的 Agata Suwala 讨论了利用机器人技术使制造系统更具可持续性的问题。 Agata Suwala 是制造技术中心的技术经理,负责领导自动化和机器人技术的前沿工作。 Agata 拥有十多年的研发经验,专注于开发和实施先进制造 [...]

可反转、可拆卸的机械手重新定义了灵活性

Reversible, detachable robotic hand redefines dexterity

2025 LASA/CREATE/EPFL CC BY SA。作者:Celia Luterbacher 凭借可对生的拇指、多个关节和紧握的皮肤,人手通常被认为是灵巧程度的顶峰,许多机器人手都是按照他们的形象设计的。但在缓慢的进化过程中,人类的双手远未达到最佳状态,[...]

“机器人,给我做张椅子”

“Robot, make me a chair”

给出提示“给我做一把椅子”和反馈“我想要座位上的面板”,机器人根据用户提示组装椅子并放置面板组件。图片来源:研究人员提供。作者:Adam Zewe 计算机辅助设计 (CAD) 系统是久经考验的工具,用于设计我们使用的许多物理对象 [...]

机器人谈话第 144 集 – 机器人对人类的信任,与 Samuele Vinanzi

Robot Talk Episode 144 – Robot trust in humans, with Samuele Vinanzi

Claire 与谢菲尔德哈勒姆大学的 Samuele Vinanzi 讨论了机器人如何判断是否信任人类。 Samuele Vinanzi 是谢菲尔德哈勒姆大学机器人和人工智能高级讲师。他专注于认知机器人学:一个跨学科领域,融合了机器人学、人工智能、认知科学和心理学来创造机器人 [...]

机器人如何通过与物理世界的交互来获得技能?胡家恒专访

How can robots acquire skills through interactions with the physical world? An interview with Jiaheng Hu

构建家庭或工业环境机器人的关键挑战之一是需要掌握对移动机械手等高自由度系统的控制。强化学习一直是获取机器人控制策略的一个有前途的途径,然而,扩展到复杂系统已被证明很棘手。在他们的工作 SLAC:模拟预训练潜在动作空间 [...]

Sven Koenig 荣获 2026 年 ACM/SIGAI 自主代理研究奖

Sven Koenig wins the 2026 ACM/SIGAI Autonomous Agents Research Award

恭喜 Sven Koenig 荣获 2026 年 ACM/SIGAI 自主智能体研究奖。这一享有声望的奖项是为了表彰在自主代理领域的卓越研究而颁发的。它旨在表彰当前工作对该领域具有重要影响的自主代理研究人员。 Sven Koenig 教授“因其工作 [...]

机器人谈话第 143 集 – 儿童机器人,与 Elmira Yadollahi

Robot Talk Episode 143 – Robots for children, with Elmira Yadollahi

Claire 与兰卡斯特大学的 Elmira Yadollahi 讨论了孩子们如何与机器人互动和建立关系。 Elmira Yadollahi 是兰卡斯特大学计算机科学助理教授。她拥有瑞士洛桑联邦理工学院 (EPFL) 和葡萄牙高级技术学院 (Instituto Superior Técnico) 的机器人和计算机科学联合博士学位。她的研究解决了机器人技术的可解释性,[...]

CES 2026 机器人技术新前沿

New frontiers in robotics at CES 2026

消费电子展 (CES) 是世界上最大的贸易盛会之一。每年,数千家公司都会向超过 10 万名与会者展示他们最先进的技术。它汇集了全球行业领导者、初创公司和媒体,用于发布产品并预示未来的技术趋势。 Hauert 实验室的研究员 Henry Hickson 参加了 CES 2026。在这篇文章中,他报道了展会的亮点,[...]

机器人对话第 142 集 – 与 Mark Gray 合作的机器人手臂

Robot Talk Episode 142 – Collaborative robot arms, with Mark Gray

克莱尔 (Claire) 与优傲机器人 (Universal Robots) 的马克·格雷 (Mark Gray) 聊了聊他们与人类一起工作的轻型机械臂。 Mark Gray 在过去 30 年里一直从事自动化工作,首先涉足机器视觉和机器人技术,最后涉足协作机器人或协作机器人。作为国家经理,马克是第一个在优傲机器人 (Universal Robots) 工作的人 [...]

机器人谈话第 141 集 – 我们与机器人群的关系,与 Razanne Abu-Aisheh

Robot Talk Episode 141 – Our relationship with robot swarms, with Razanne Abu-Aisheh

Claire 与布里斯托大学的 Razanne Abu-Aisheh 聊了聊人们对与机器人群互动的感受。 Razanne Abu-Aisheh 是布里斯托大学社会数字未来中心的高级研究员。她的工作探讨了人们如何与机器人群互动,重点关注机器人的集体行为如何影响[...]

受藤蔓启发的机器人夹具可轻轻举起沉重且易碎的物体

Vine-inspired robotic gripper gently lifts heavy and fragile objects

研究人员证明,藤蔓机器人可以安全稳定地举起各种重而易碎的物体,比如西瓜。图片来源:研究人员提供 作者:Jennifer Chu 在园艺界,有些藤蔓特别贪婪。随着它们的生长,木质卷须可以用足够的力量包裹障碍物以拉动[...]