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用机器人指尖恢复外科医生的触觉
作者：Anthony King 现代手术已经从长切口发展到由机器人和人工智能引导的微小切口。然而，在这个过程中，外科医生失去了一些至关重要的东西：直接感受身体内部的机会。如果没有触诊，手术过程中就很难发现组织异常。欧洲各地的一群外科医生和工程师 [...]
来源:Robohub作者：安东尼·金
现代手术已经从长切口发展到由机器人和人工智能引导的微小切口。然而，在这个过程中，外科医生失去了一些至关重要的东西：直接感受身体内部的机会。如果没有触诊，手术过程中就很难发现组织异常。
欧洲各地的一群外科医生和工程师正在努力恢复手术的这一重要方面。
在欧盟资助的名为 PALPABLE 的研究合作项目中，他们正在开发一种软机器人“指尖”，可以在微创和机器人手术过程中感知组织的硬度或软度。该研究将持续到 2026 年底，第一个原型预计将于 2026 年 3 月左右由外科医生进行测试。
通过结合光学传感、软机器人技术和人工智能，该团队正在设计一种探针，可以模仿手术期间指尖按压和感觉的方式。它会轻轻地探测器官并创建组织硬度的视觉图，显示在屏幕上以指导外科医生进行手术。
失去外科医生的触觉
对于许多外科医生来说，失去直接接触一直是现代外科手术中默默的权衡之一。
我相信绝大多数手术迟早都会由机器人完成。
“我们从 30 年前开始使用手指进行开放式手术，”意大利都灵大学的 Alberto Arezzo 教授说道。他专注于微创和机器人手术，主要治疗结直肠癌患者。
“然后我们进入了锁孔手术时代，由于我们开始使用长器械，触觉反馈减少了，”他说。
从 20 世纪 90 年代开始，锁孔手术变得越来越普遍，外科医生可以借助相机通过小切口进行手术。患者受益于更少的创伤、更短的住院时间和更快的康复。
但这是以牺牲身体接触为代价的。这很重要，因为肿瘤通常感觉与健康组织不同——更硬、更不柔韧或不规则——经验丰富的手可以察觉到这些重要的差异。