开发用于跟踪放射治疗期间头部运动的光学触觉传感器:Bhoomika Gandhi 访谈

放疗室示意图以及本应用中吸顶式摄像机面临的遮挡问题。您的博士研究主题是什么?为什么它是一个有趣的领域?我的研究主题是开发一种光学触觉传感器来跟踪放射治疗期间的头部运动。我从事硬件和软件方面的工作 [...]

来源:Robohub

放疗室示意图以及本应用中吸顶式摄像机面临的遮挡问题。

您的博士研究主题是什么?为什么它是一个有趣的领域?

我的研究主题是开发一种光学触觉传感器来跟踪放射治疗期间的头部运动。我致力于该传感器的硬件和软件开发,但我的重点主要是软件方面。其重要性在于,在放射治疗过程中,接受头颈癌治疗的患者通常是固定不动的。这通常是使用热塑性面罩或立体定向框架来完成的,这种面罩会让人感觉非常幽闭恐怖。框架对于脑癌来说更为常见,但必须使用别针通过手术将其插入患者的头骨中。根据情况可以使用这些固定工具中的任何一种。当患者感到不舒服时,他们更有可能移动,这会影响治疗的准确性,尤其是使用热塑性口罩时。

另一个主要问题是当前系统使用安装在天花板上的摄像头来记录患者的运动。由于设备周围的电磁环境,这些摄像机不能放置得太靠近患者。他们的视野也经常被遮挡,因为患者移动到隧道中接收电离束,这使得捕捉旋转运动变得困难。

一种替代方案是带有鼻子标记的红外摄像机,但这只能捕获平移运动。目前,当鼻子追踪器检测到运动超过特定阈值时,治疗就会暂停,患者会重新定位,然后恢复治疗。很难适应该系统来可靠地测量放射治疗环境中患者头部的旋转运动。

您的工作的主要贡献是什么?

将此传感器集成到医院工作流程中的可行性如何?

未来该领域计划开展哪些工作?

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艾拉·斯卡兰是 AIhub 的助理编辑