Climate Change and Water Budgets: Accounting for Increased Drought Risk based on Recent Observations
图:1993-2022 年观测到的 SPEI 干旱指数值比较,3 个月累计 D 值:面板 (a) 基于 1981-2010 年观测的 SPEI,面板 (b) 基于 LOCA2 预测的 2031-2060 年条件的 SPEI,以及面板 (c) 基于 WG 预测的 2031-2060 年条件的 SPEI。SPEI ≤-1.5 代表严重干旱条件。根据 1981-2010 年观测到的气候描述 […]
A Direct Algorithm for Multi-Gyroscope Infield Calibration
在本文中,我们解决了估计旋转外部参数以及刚性安装在同一设备上的两个陀螺仪的比例因子的问题。具体来说,我们将问题公式化为最小二乘最小化,并引入一种直接算法,该算法无需任何迭代即可计算估计量,从而避免局部最小值并提高效率。此外,我们表明,对于陀螺仪的一般配置,旋转外部参数是可观测的,而比例因子可以确定为全局尺度。为此,我们还研究了特殊……
陆军航空始于内战期间的轻于空气的观测气球。林肯总统认识到空中观测的潜力,任命飞行员撒迪厄斯·S·C·洛 (Thaddeus S. C. Lowe) 教授为联邦陆军热气球部队队长。低...