Mobile Manipulation with KUKA LBR IIWA Arm
Ridgeback（以其全向移动性和高有效载荷能力而闻名）已经是用于动态，密闭室内环境的高度适应性解决方案。当与Ewellix举起柱和Kuka LBR IIWA操纵器组合配对时，机器人的功能被带到了新的水平。 Kuka Arm的定制45°倾斜[…]与Kuka LBR IIWA臂的移动操作首先出现在ClearPath Robotics上。
Clearpath Robotics Wins RBR50 Innovation Award for Husky A300
奖通过赫斯基A300推出，Clearpath在移动机器人创新方面的持续领导才能。 WATERLOO, ON – April 8, 2025 – Clearpath Robotics by Rockwell Automation, a global leader in autonomous mobile robots for research and development, has been recognized with a 2025 RBR50 Robotics Innovation Award for its Husky A300 platform, […]The post Clearp
Raising the Bar: Adding Height and Versatility to Mobile Manipulator Robots
移动操纵器机器人随着传感器，机器人武器和移动平台的越来越易于使用而变得越来越普遍。这些机器人通常由移动底座组成，例如Ridgeback全向平台，配对一个或两个机器人臂和一个传感器套件来支持特定应用。最终，这些类似人类的机器人正在帮助[…]提高标准的帖子等前进领域：增加了移动操纵器机器人的身高和多功能性，首先出现在ClearPath Robotics上。
How to Set Up Your TurtleBot 4 with ROS 2 Jazzy
准备将您的Turtlebot 4与ROS 2 Jazzy一起使用？现在，您已经将Turtlebot 4升级为ROS 2 Jazzy，现在该通过WiFi将机器人连接到笔记本电脑并配对控制器了。该系列中的第二个视频将指导您完成设置。如果您想去[…]帖子如何在ClearPath Robotics上首先出现在Ros 2的帖子4中。
Top Features of the Husky A300 Mobile Robot
与内森·范·海特（Nathan Van Hyest）一起观看此视频，带您介绍新Husky A300的一些出色功能。从增强的动力传动系统和延长的运行时，到提高自定义性，耐候性和ROS 2的支持，A300构建了旨在将您的机器人项目进一步发展。无论您是测试新颖的自主算法，[…] Husky A300移动机器人的帖子最高特征首先出现在ClearPath Robotics上。
Custom Dual Arm Warthog Gets Performance Upgrade
我们的复杂集成团队使用我们的 Warthog 无人地面车辆和 OutdoorNAV 自主软件对之前的定制集成进行了迭代。虽然我们保留了早期设计的许多关键功能，但客户要求机器人具有防水功能并更易于维护。让我们来看看我们的团队在 […] 上所做的改进。文章定制双臂 Warthog 获得性能升级首先出现在 Clearpath Robotics 上。
The Power of 3D Perception with Ouster OS1-128
简介 在 3D 地图绘制和自主系统领域，精度和可靠性至关重要。无论是在复杂的城市或越野环境中导航，还是在仓库内转移材料，感知技术的质量都起着关键作用。在这个传感器聚焦中，我们对 Ouster OS1-128 Rev 7 LiDAR 进行了测试，以查看 […]The post The Power of 3D Perception with Ouster OS1-128 appeared first on Clearpath Robotics.
Tackling ROS 2 Networking Challenges
网络是任何现代机器人系统的核心。无论您是建造单个机器人的业余爱好者，还是管理自动机器群的专业人士，可靠的网络通信都至关重要。然而，当谈到 ROS 2 时，网络挑战有时会让人感觉像是蒙着眼在迷宫中穿行。我们观察到一个反复出现的主题 […] 文章《解决 ROS 2 网络挑战》首先出现在 Clearpath Robotics 上。
Winners of the 2024 PartnerBot Grant Program Announced
今天，我们很高兴地宣布 2025 年 PartnerBot 资助计划的获奖者。自 2012 年成立以来，ParterBot 一直致力于在符合我们使命的领域启动创新机器人项目：推动推动现实世界影响和积极变化的机器人研究。今年的计划在两个领域分配了超过 100,000 美元的资金 […] 文章《2024 年 PartnerBot 资助计划获奖者公布》首先出现在 Clearpath Robotics 上。
Best Robotics Conferences and Events to Attend in 2025
机器人和自动化行业正以前所未有的速度发展，人工智能、自主系统和硬件设计方面的突破重塑了我们创新和解决现实挑战的方式。要走在这些进步的前沿，需要做的不仅仅是跟上最新的研究——它意味着与行业领袖建立联系，发现新技术，[…] 2025 年最值得参加的机器人会议和活动首先出现在 Clearpath Robotics 上。
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2025：2025 年 5 月 19 日至 23 日，佐治亚州亚特兰大欣赏今天的视频！在 FZI，我们的机器人不仅要工作，它们还会参加我们的庆祝活动。我们害羞的机器人 Spot 偶然闯入了今年的 FZI 冬季市场……，这是机器人和人类共同的欢乐活动。他会找到自己的位置吗？我们当然希望如此，因为与喝热油的朋友碰杯后，Feuerzangenbowle 的味道会更好。[ FZI ]谢谢，Georg！弗劳恩霍夫
2024 Round-Up: Conferences and Events
这就是 2024 年机器人会议和活动的总结！今年，我们的团队有机会参加精彩的会议，与客户和开发人员建立联系，并展示我们强大的自主移动解决方案。继续阅读，了解我们对每一次经历的收获。罗克韦尔自动化博览会我们很高兴成为罗克韦尔自动化自动化的一部分[…] 2024 年综述：会议和活动首先出现在 Clearpath Robotics 上。
Enhanced Localization with XSens Vision Navigator
在本传感器聚焦中，我们将深入了解 Movella 的 Xsens Vision Navigator (XVN) 的功能和性能。XVN 是一款基于 GNSS 的视觉惯性定位传感器，可集成到任何 Clearpath 机器人上，为您的移动机器人提供完整的 3D 状态估计，包括位置、方向、线性/角度 […] 使用 XSens Vision Navigator 增强定位的文章首先出现在 Clearpath Robotics 上。
Equipping Jackal UGV for Advanced Perception and Navigation
摄像头是移动机器人的基本组件，提供必要的视觉数据，使机器人能够感知、解释和与周围环境互动。在这次定制集成中，我们的团队为 Jackal UGV 移动基座配备了一系列 FLIR Blackfly 摄像头，以及一套额外的传感器和定制的修改。这些定制允许 […] 文章为 Jackal UGV 配备高级感知和导航首先出现在 Clearpath Robotics 上。
Video Friday: Trick or Treat, Atlas
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动日历。请将您的活动发送给我们以供收录。Humanoids 2024：2024 年 11 月 22 日至 24 日，法国南希欣赏今天的视频！我们希望从波士顿动力公司获得更多关于这方面的信息，但如果您还没有看过，这里有电动 Atlas 正在做一些富有成效的事情（而且是自主的！）。为什么不在万圣节也穿上热狗服装呢？[波士顿动力]哦，这太令人兴奋了！ Aldebaran 正准备发布第七代 NAO！[ Aldebaran ]好吧，我觉得这确实有点吓人，但 ANYbo
我们的团队经常被问到“如何在 Dingo 上集成更多传感器？”“为什么不直接使用更大的 Ridgeback 全向平台？”Dingo 是一款紧凑型室内移动机器人，现在由于顶板系统为传感器和附件集成提供了更大且完全可定制的空间，因此具有更大的潜力。继续阅读 […]文章“用 Dingo 做更多”首先出现在 Clearpath Robotics 上。
Video Friday: Mobile Robot Upgrades
Video Friday 每周精选精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ROSCon 2024：2024 年 10 月 21-23 日，丹麦奥登塞ICSR 2024：2024 年 10 月 23-26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25-27 日，苏黎世Humanoids 2024：2024 年 11 月 22-24 日，法国南希欣赏今天的视频！有史以来最古老（和最知名）的移动机器人之一 Husky 刚刚进行了重大升级。明年初发货。[
TurtleBot 4 Now Supports ROS 2 Jazzy
我们很高兴地宣布，TurtleBot 4 现在正式支持最新版本的 ROS 2，Jazzy Jalisco！什么是 TurtleBot 4？TurtleBot 4 是一款教育机器人，旨在让学习机器人技术变得简单易懂且引人入胜。凭借其强大的硬件、直观的设计和丰富的功能集，它提供了增强理解的动手体验 […]The post TurtleBot 4 Now Supports ROS 2 Jazzy 最先出现在 Clearpath Robotics 上。
