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如何将 Clearpath 机器人升级到 ROS 2
升级机器人的软件不仅仅是跟上最新版本;这是为了确保不同硬件配置的长期可靠性、性能和兼容性。在这篇文章中，我们将介绍我们的机器人平台当前的 ROS 2 可升级性，包括我们每个平台支持的 ROS 2 版本的综合图表，以及直接链接到 […]如何将您的 Clearpath 机器人升级到 ROS 2 的文章首先出现在 Clearpath Robotics 上。
来源:Clearpath Robotics博客升级机器人的软件不仅仅是跟上最新版本； 这是为了确保不同硬件配置的长期可靠性、性能和兼容性。在这篇文章中，我们将介绍机器人平台当前的 ROS 2 可升级性，包括每个平台支持的 ROS 2 版本的综合图表，以及支持的传感器的直接链接、分步升级和安装说明以及教程。无论您是准备首次 ROS 2 迁移，还是保持跨版本的队列一致性，这篇文章都会为您提供自信升级所需的清晰信息和资源。
支持的平台
Clearpath 机器人平台在 ROS 2 Humble 和 Jazzy 下均受支持。 每个都已确认与 amd64 架构兼容，有些还支持在 ARM 架构上从源代码构建。
支持的传感器
ROS 2 Humble 和 Jazzy 都包含对各种常见传感器的经过验证的支持：
支持的简单传感器
Jazzy 支持的传感器
安装和升级
Ubuntu 22.04 + ROS 2 HumbleClearpath 提供定制的 Ubuntu 22.04 ISO，用于在支持的平台上安装 ROS 2 Humble 和机器人软件。安装过程还包括大多数机器人所需的固件更新。
简明安装和升级说明
Ubuntu 24.04 + ROS 2 Jazzy对于较新的设置，Clearpath 通过定制的安装映像和升级路径支持 Ubuntu 24.04 上的 ROS 2 Jazzy。固件刷新是大多数硬件平台上流程的一部分。 这两种设置都可以使用 Clearpath 的安装脚本进行自定义，以配置 ROS 2 环境和机器人软件包。
Jazzy 安装和升级说明