Enhanced Localization with XSens Vision Navigator
在本传感器聚焦中，我们将深入了解 Movella 的 Xsens Vision Navigator (XVN) 的功能和性能。XVN 是一款基于 GNSS 的视觉惯性定位传感器，可集成到任何 Clearpath 机器人上，为您的移动机器人提供完整的 3D 状态估计，包括位置、方向、线性/角度 […] 使用 XSens Vision Navigator 增强定位的文章首先出现在 Clearpath Robotics 上。
Equipping Jackal UGV for Advanced Perception and Navigation
摄像头是移动机器人的基本组件，提供必要的视觉数据，使机器人能够感知、解释和与周围环境互动。在这次定制集成中，我们的团队为 Jackal UGV 移动基座配备了一系列 FLIR Blackfly 摄像头，以及一套额外的传感器和定制的修改。这些定制允许 […] 文章为 Jackal UGV 配备高级感知和导航首先出现在 Clearpath Robotics 上。
Clearpath Announces PartnerBot Grant Program 2024
我们很自豪地宣布 PartnerBot 资助计划 - A300 版！PartnerBot 资助计划成立于 2012 年，旨在帮助研究人员和开发人员启动他们的创新机器人项目。PartnerBot 2024 资助分为两个类别，即学术和开发者，奖项包括三 (3) 个 Husky A300 入门套件、一 (1) 个 Husky A300 AMP […]Clearpath 宣布 PartnerBot 资助计划 2024 一文首先出现在 Clearpath Robotics 上。
Video Friday: Trick or Treat, Atlas
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动日历。请将您的活动发送给我们以供收录。Humanoids 2024：2024 年 11 月 22 日至 24 日，法国南希欣赏今天的视频！我们希望从波士顿动力公司获得更多关于这方面的信息，但如果您还没有看过，这里有电动 Atlas 正在做一些富有成效的事情（而且是自主的！）。为什么不在万圣节也穿上热狗服装呢？[波士顿动力]哦，这太令人兴奋了！ Aldebaran 正准备发布第七代 NAO！[ Aldebaran ]好吧，我觉得这确实有点吓人，但 ANYbo
我们的团队经常被问到“如何在 Dingo 上集成更多传感器？”“为什么不直接使用更大的 Ridgeback 全向平台？”Dingo 是一款紧凑型室内移动机器人，现在由于顶板系统为传感器和附件集成提供了更大且完全可定制的空间，因此具有更大的潜力。继续阅读 […]文章“用 Dingo 做更多”首先出现在 Clearpath Robotics 上。
Video Friday: Mobile Robot Upgrades
Video Friday 每周精选精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ROSCon 2024：2024 年 10 月 21-23 日，丹麦奥登塞ICSR 2024：2024 年 10 月 23-26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25-27 日，苏黎世Humanoids 2024：2024 年 11 月 22-24 日，法国南希欣赏今天的视频！有史以来最古老（和最知名）的移动机器人之一 Husky 刚刚进行了重大升级。明年初发货。[
TurtleBot 4 Now Supports ROS 2 Jazzy
我们很高兴地宣布，TurtleBot 4 现在正式支持最新版本的 ROS 2，Jazzy Jalisco！什么是 TurtleBot 4？TurtleBot 4 是一款教育机器人，旨在让学习机器人技术变得简单易懂且引人入胜。凭借其强大的硬件、直观的设计和丰富的功能集，它提供了增强理解的动手体验 […]The post TurtleBot 4 Now Supports ROS 2 Jazzy 最先出现在 Clearpath Robotics 上。
Clearpath Robotics Announces Husky A300
下一代平台为机器人研究人员和开发人员提供卓越的性能和灵活性。 安大略省滑铁卢 – 2024 年 10 月 15 日 – 罗克韦尔自动化旗下 Clearpath Robotics 是研发领域自主移动机器人的全球领导者，今天宣布推出 Husky A300，这是其旗舰坚固型移动机器人平台的下一代版本。 Husky A300 提供卓越的性能，[…]Clearpath Robotics 宣布推出 Husky A300 一文首先出现在 Clearpath Robotics 上。
Clearpath Robotics Announces Husky A300
下一代平台为机器人研究人员和开发人员提供卓越的性能和灵活性
Husky Highlights: Mines, Mars, Farms, and Beyond
我们的 Husky UGV 于 10 多年前发布，一直是机器人和自动化领域的坚定伙伴，可以肯定地说，多年来，它帮助世界各地的机器人研究人员和开发人员取得了许多成就。凭借其多功能设计和可靠的性能，Husky 一次又一次地证明了自己 […]文章 Husky 亮点：矿山、火星、农场和更远的地方，最先出现在 Clearpath Robotics 上。
我们的 OutdoorNAV 自主软件的更新版本现已推出！OutdoorNav 用户可以更新他们的软件以访问令人兴奋的新功能和更改。有什么新东西？任务记录任务记录使用户能够记录有关机器人任务/执行的一般元数据。此元数据包括在任务期间捕获的任何媒体（视频、图像、[…]文章 OutdoorNAV 0.14 现已推出，最先出现在 Clearpath Robotics 上。
Edu4Industry: Empowering Higher Education with World-Class Robots in Central-Eastern Europe
您是否知道我们拥有一个日益壮大的全球分销商网络，他们和我们一样对机器人和自动化充满热情？ Clearpath 很自豪能与业内一些最好的集成商携手合作。我们日益壮大的全球网络在推动许多不同领域的机器人研究和开发方面发挥着巨大作用 […]Edu4Industry：用世界一流的机器人为中东欧的高等教育赋能，这篇文章首先出现在 Clearpath Robotics 上。
Autonomous Solar Farm Inspection with Husky Observer
在不断发展的可再生能源领域，太阳能电池板安装的效率和寿命对于最大限度地发挥其对可持续未来的贡献至关重要。想象一下，机器人在广阔的太阳能电池板场中导航，配备先进的传感器和人工智能驱动的诊断装置。这些自主地面机器人不仅提高了检查的精度和频率，而且 […] 使用 Husky Observer 进行自主太阳能农场检查的帖子首先出现在 Clearpath Robotics 上。
Sensor Spotlight: Seyond Robin W High Performance Directional LiDAR
在快速发展的技术世界中，LiDAR 传感器已成为各个行业精密测量和测绘不可或缺的工具。当集成在自主移动机器人上时，LiDAR 传感器通常以 3D 点云的形式提供数据，这对于障碍物检测和跟踪、定位和 3D 测绘等任务至关重要。在 […]文章《传感器聚焦：Seyond Robin W 高性能定向 LiDAR》首先出现在 Clearpath Robotics 上。
Automating the Rail Yard with Husky Observer
在繁忙的铁路运输世界中，效率至关重要。铁路站场——火车组装、分类和调度的关键枢纽——在确保货物和乘客准时到达目的地方面发挥着关键作用。然而，这些站场内的复杂操作通常是手动的，可能会成为瓶颈，导致 […]文章《使用 Husky Observer 实现铁路站场自动化》首先出现在 Clearpath Robotics 上。
Delft University of Technology Advances Compliance Behaviour with Dingo-O Mobile Manipulator
机器人在以人为中心的环境中的集成正变得越来越普遍。随着这种转变，移动操作和顺从控制变得至关重要。这对于确保机器人在非结构化、动态环境中的稳健性能和安全性尤为重要，在这些环境中，机器人在人类附近运行。顺从是指机器人能够 […] 代尔夫特理工大学利用 Dingo-O 移动机械手改进顺从行为，这篇文章首先出现在 Clearpath Robotics 上。
OutdoorNav Version 0.12 Now Available
OutdoorNav 0.12 版提供了关键功能和更新，以增强自主软件体验，包括改进 GPS 拒绝环境中的定位，支持经济高效的 FixPosition XVN 传感器，通过新的路径网络工作流程进行更快、更灵活的任务规划，以及改进遥控模式下的障碍物检测和避让。查看完整功能列表 […]OutdoorNav 0.12 版现已推出一文首先出现在 Clearpath Robotics 上。
2024 年 3 月 18 日，开源机器人基金会 (OSRF) 宣布成立开源机器人联盟 (OSRA)。这项新举措将允许社区参与技术治理并为开源机器人软件项目提供支持。OSRA 将采用混合会员和精英管理模式，效仿其他成功的基金会 […]Open Robotics 宣布成立开源机器人联盟 (OSRA)：Clearpath Robotics 成为首批成员之一，最早出现在 Clearpath Robotics 上。
