Isaac Gym: High Performance GPU-Based Physics Simulation For Robot Learning
Isaac Gym 提供了一个高性能学习平台，可直接在 GPU 上训练各种机器人任务的策略。物理模拟和神经网络策略训练都驻留在 GPU 上，并通过直接将数据从物理缓冲区传递到 PyTorch 张量进行通信，而无需经历任何 CPU 瓶颈。这使得在单个 GPU 上进行复杂机器人任务的训练时间极快，与使用基于 CPU 的模拟器和 GPU 进行神经网络的传统 RL 训练相比，速度提高了 2-3 个数量级。
NVIDIA обеспечивает поддержку CUDA для Arm, пролагая новый путь к вычислениям экзафлопсного уровня
NVIDIA 昨天宣布支持基于 Arm 的 CPU，使制造商能够创建更具成本效益的超级计算机，用于支持人工智能算法的百亿亿次计算。
Chris Lattner: Compilers, LLVM, Swift, TPU, and ML Accelerators
Chris Lattner 是 Google 的高级总监，负责多个项目，包括 CPU、GPU、TensorFlow 的 TPU 加速器、TensorFlow 的 Swift，以及幕后进行的各种机器学习编译器魔法。他是世界上编译器技术的顶级专家之一，这意味着他深刻理解硬件和软件如何结合在一起创建高效代码的复杂性。他创建了 LLVM 编译器基础架构项目和 CLang 编译器。他领导了 Apple 的主要工程工作，包括创建 Swift 编程语言。他还曾在特斯拉短暂担任自动驾驶软件副总裁，当时特斯拉从头开始为自动驾驶仪构建内部软件基础架构。如果您想了解有关此播客的更多信息，请访问 https://le
