Kollmorgen and ifm partner to improve pallet handling with smart automation
科尔摩根 (Kollmorgen) 宣布与传感器专家易福门 (ifm) 合作,解决仓库中持续存在的挑战之一:未对准的托盘扰乱自动化工作流程。在许多物流和生产现场,手动放置的托盘可能会稍微偏离坐标,从而给依赖精确定位的自动导引车 (AGV) 和自主移动机器人 (AMR) 带来问题。这些错误 [...]
Stable Diffusion Models are Secretly Good at Visual In-Context Learning
自然语言处理 (NLP) 中的大型语言模型 (LLM) 已展现出上下文学习 (ICL) 的巨大潜力——能够利用几组示例提示来适应各种任务,而无需显式更新模型权重。 ICL 最近被探索用于计算机视觉任务,并取得了有希望的早期成果。这些方法涉及专门的培训和/或额外的数据,使过程复杂化并限制其普遍性。在这项工作中,我们展示了现成的稳定扩散模型可以重新用于视觉上下文学习……