Play with SLAM navigation at low cost, the first virtual machine-controlled MicroROS smart car!
第一辆基于 MicroROS 的 SLAM 测绘和导航 ROS2 智能车，使用虚拟机作为主控制。
Science & Tech Spotlight: Drone Swarm Technologies
为什么这很重要无人机群技术允许无人机群相互协调，通常无需人工直接控制。潜在的民用应用包括扑灭野火和寻找失踪人员。但实现这些应用需要计算和通信方面的进步，并且该技术可能会引发安全、网络安全和隐私问题。该技术是什么？无人机是一种无人驾驶飞行器，尺寸从 1 英寸到翼展超过 130 英尺不等。无人机群技术可协调至少三架、最多数千架无人机协同执行任务，而无需人类的关注和控制。例如，空中无人机群可能有助于控制野火、评估损失、寻找接入点以及通过喷洒消防液体来扑灭火灾——所有这些都需要最少的人类指导。对于某些应用来说，无人机群可能比单架无人机更高效、更强大，因为无人机群可以在没有人工监督的情况下并行完成各种任
Картирование рек и озер с помощью беспилотных водных аппаратов
港口当局和运营商必须提供最新的河道和港口设施地图。到目前为止，这需要使用特殊的测绘船只和大量的人力。这是昂贵的，并且无法按照未来应用（例如自主运输）所需的频率和精度来执行。
NIST competition seeks UAS 3D map researchers to compete in grand prize challenge
NIST 正在启动第五届有奖竞赛，以继续推进用于急救人员搜索和救援行动的无人机技术，总奖金高达 987,500 美元。第一响应者 UAS 三维 (3D) 测绘挑战，或 UAS
ABB в партнерстве со стартапом Sevensense создаст автономных мобильных роботов следующего поколения
ABB 与瑞士初创公司 Sevensense 建立战略合作伙伴关系，Sevensense 成立于 2018 年，是苏黎世联邦理工学院的衍生公司。此次合作的目标是利用人工智能和基于视觉的测绘技术将 ABB 的自主移动机器人提升到一个新的水平。
Soldiers’ Equipped with ‘Game-Changing’ Drone Technology
斯科菲尔德军营 - 军事情报士兵们对美国陆军最新的监视和战场测绘无人机技术进行了训练，...
ERDC University’s virtual graduation honors district participants
四场演讲重点介绍了 9 月 23 日为美国陆军工程师研究与发展中心 (ERDC) ERDC 大学 2020 届毕业生举行的虚拟仪式，主题包括健康森林土壤与恢复项目土壤的比较、无人机系统 (UAS) 对前河道穿越堤坝的测绘； Engineering With Nature® (EWN) 复原力优势；森林体积测量产生了大量数据。
摘要：美国陆军工程兵团 (USACE) 旨在评估无人机系统 (UAS) 技术以支持洪水风险管理应用，检查数据收集和处理方法并探索沿海能力的潜力。该技术的基础评估对于理解数据应用和确定数据收集和处理的最佳实践至关重要。本研究以南卡罗来纳州花园城海滩为例，展示了 UAS 多光谱 (MS) 和红绿蓝 (RGB) 图像对海岸监测的功效。在不同的现场场景（飞行高度、视角和机载实时运动全球定位系统的使用）、商业现成软件处理精度水平（默认最佳与高或低）下评估了对水平精度的相对影响级别）和处理时间，以及后处理期间应用的地面控制点的数量（默认数量与附加点）。许多数据集满足 USACE 工程手册 2015 指定的
ERDC's Advancements in Robotics Pathfinding and Navigation
在 Rover Robotics，我们始终关注机器人行业的最新发展，尤其喜欢听取使用我们机器人的人的意见。今天，我们想展示一些来自美国陆军工程研究与发展中心 (ERDC) 的有趣报告，介绍他们在推进机器人测绘、寻路和导航方面的工作。ERDC 拥有一些世界领先的工程和科学研究人员，我们很高兴能贡献我们的机器人来支持他们的研究工作。 Rover Pro 已在其地理空间研究实验室中用作多操作无线测距和低功率激光雷达地下结构开发或 MOWLES 机器人，帮助学生和研究人员从人类难以或危险导航的地下结构中获取真实数据！查看 ERDC 的这些最新报告，了解更多关于他们如何解决一些最棘手的问题，包括 3D
University of Minnesota's Agriculture Robots (Case Study)
我们很高兴为明尼苏达大学机器人传感器网络实验室的当地研究人员提供支持，提供 Rover Pro 作为数据收集工具。Rover 非常适合此应用，因为它可以穿越最窄的作物行（在本例中为玉米），同时处理诸如土块、杂草、泥土和其他碎屑等障碍物。由于其防水外壳和 4WD 配置，Rover 可以在任何天气下完成所有这些工作，无论是雨天还是晴天。有了可用的充电座，只要农场附近有电源插座，Rover 就可以持续执行长时间的任务。最好的部分是，Rover 的成本仅为市场上类似竞争机器人的一小部分。实验室早期测试：RSN 实验室的负责人 Volkan Isler 教授一直处于农业应用机器人研究的前沿。他的大量工作
摘要：《2015 财年部队 2025 演习年度报告》第 3 节指出，在密集城市区域 (DUA)，特别是在地下、地表或超地表结构中，识别威胁的能力将会减弱。大多数商用光探测和测距 (LIDAR) 系统都是专门为高分辨率航空成像和测绘应用而设计的。因此，它们往往体积大、重、耗电、数据带宽密集且价格昂贵。它们还使用通常对眼睛不安全的激光器，这限制了它们在地下以及地下或超表面结构内部的整体有效性。然而，由于汽车行业的最新进展，新一代尺寸、重量、功率和成本 (SWaP-C) 传感器对人眼安全，使其适合在室内和地下环境中使用。虽然这些权衡限制了它们的有效使用距离为数百米（相比之下，更昂贵的同类产品的有效使
PUBLICATION NOTICE: Spatial Downscaling Disease Risk Using Random Forests Machine Learning
链接：http://dx.doi.org/10.21079/11681/35618报告编号：ERDC/GRL TN-20-1标题：使用随机森林机器学习空间降尺度疾病风险 作者：Sean P. Griffin 已批准公开发布；分发不受限制 2020 年 2 月目的：对于国防部 (DoD) 以及更广泛的国内和国际公共卫生界来说，蚊媒疾病都是一个重大的公共卫生问题。需要彻底掌握这些疾病的空间分布、模式和决定因素，才能真正了解它们对公共卫生造成的威胁（Pages et al. 2010）。这些信息即使有，通常也只是在次国家到区域范围内。当疾病表现出较高的局部变异时，此类数据无法满足战术级应用（Rytk
AFIMSC innovation project receives $3 million award
该项目利用无人机和机器学习彻底改变空军土木工程师中心为其环境任务收集数据的方式。该计划由 AFIMSC、空军创新中心网络 (AFWERX) 和 Aerial Applications（一家提供无人机服务和测绘软件的小型企业）之间的合作伙伴关系提供支持。
Uniquely qualified unmanned aircraft systems team completes data collection project
维克斯堡小姐。 （2020 年 2 月 14 日）——随着安装资产测绘项目接近完成，美国陆军工程师研究与发展中心的无人机系统项目经理珍妮·莱尔德表示，她为自己的团队感到自豪。 “这是一个历时两年的项目，为 700 英亩的设施创建了一张综合地图，对我们的团队、环境实验室和 ERDC 来说是一项巨大的成就，”莱尔德说。 “这是我们首次尝试此类应用程序时收集的大量数据。”
Высотный БПЛА Astigan поможет создавать карты высокой точности (+видео)
英国公司 Astigan Ltd 正在开发高空伪卫星 (HAPS) 以改进测绘过程。这是一款重量为149公斤的太阳能无人机，翼展为38 m，能够在高达20,422 m的高度飞行长达90天
Подземные дроны помогут изучать шахты и туннели (+ видео)
飞行无人机的测绘和摄影潜力众所周知，但事实证明它们在地下深处也拥有强大的能力。澳大利亚初创公司 Emesant 正在开发专门的软件，用于让无人机自动穿过矿井和隧道。
В Великобритании установлен рекорд дальности полета дронов (+видео)
无人机 (UAV) 在我们的生活中得到越来越多的应用，无论是运送货物、测绘地形、监控物体等等。
Новый алгоритм упростит автономное картографирование (+видео)
新区域的自主探索和可靠测绘是移动机器人系统面临的挑战。在许多情况下，由于 GPS 不可用和能见度有限，任务变得更加复杂。开发人员提出了一种新的两级优化范例。
