Midwest Motion Products - MMP D22-376B-12V GP52-068 EU-1024
带有1024 CPR积分的光学反馈编码器的刷子12V直流齿轮电机。能够产生多达72英寸的连续扭矩和155英寸LBS峰值扭矩，输出速度为42 rpm
Midwest Motion Products - MMP D22-376B-12V GP52-014 EU-1024
带有1024 CPR积分的光学反馈编码器的刷子12V直流齿轮电机。能够产生多达16英寸的连续扭矩和34 lbs峰值扭矩，输出速度为206 rpm
SELMA: A Speech-Enabled Language Model for Virtual Assistant Interactions
在这项工作中，我们介绍和评估Selma，这是一个针对虚拟助手交互的语言语言模型，将音频和文本集成为大型语言模型（LLM）的输入。 Selma旨在处理与单个端到端模型中同时与虚拟助手相互作用相关的三个主要和两个辅助任务。我们采用低级适应模块来对音频编码器和LLM进行参数效率训练。此外，我们实施了一个功能汇总策略，使系统能够识别全球模式并提高任务的准确性……
Towards Automatic Assessment of Self-Supervised Speech Models Using Rank
这项研究使用嵌入式等级探讨了通过自我监督学习（SSL）训练的通用语音编码器的无监督评估度量。传统上，评估这些编码器的性能是资源密集的，需要从下游任务中标记的数据。受视觉域的启发，嵌入等级显示了评估图像编码器的希望，而无需对标记的下游数据进行调整，因此考虑到信号的时间性质，研究了其在语音域中的适用性。这些发现表明等级与下游相关……
Formulation of Feature Circuits with Sparse Autoencoders in LLM
大型语言模型（LLM）见证了令人印象深刻的进步，这些大型模型可以完成各种任务，从产生类似人类的文本到回答问题。但是，了解这些模型的工作原理仍然具有挑战性，尤其是由于一种称为叠加的现象，其中特征被混合到一个神经元中，因此很难提取人类可以理解的人[…] llm中稀疏自动编码器的特征电路的配制，首先出现在LLM中迈向数据科学。
机器翻译 (MT) 正在经历范式转变，基于微调大型语言模型 (LLM) 的系统与专门为翻译任务训练的传统编码器-解码器模型相比，竞争力越来越强。然而，基于 LLM 的系统产生幻觉的风险更高，这会严重损害用户的信任和安全。大多数关于缓解幻觉的先前研究都集中在传统的 MT 模型上，解决方案涉及事后缓解 - 检测幻觉翻译并重新翻译。虽然这种方法有效，但……
Doctor Web’s annual virus activity review for 2024
2025 年 1 月 30 日 2024 年，使用 AutoIt 脚本语言创建并作为其他恶意应用程序的一部分分发的恶意程序再次成为最普遍的威胁之一，以使后者更难被检测到。此外，广告软件木马和各种恶意脚本都非常活跃。在电子邮件流量中，恶意脚本也是最常被检测到的。此外，威胁行为者使用垃圾邮件来分发各种木马、网络钓鱼文档和允许执行任意代码的漏洞。广告显示木马、间谍软件木马和不需要的广告软件应用程序是移动设备上最常见的威胁。全年，我们观察到移动银行木马的活动不断增加。此外，我们的病毒实验室在 Google Play 上发现了数百个恶意和不需要的程序。Doctor Web 的互联网分析师注意到网络欺诈者
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Volume 33, Issue 1, January 2025
1) 模糊深度神经网络学习在情绪分析中的特邀编辑专题作者：Gautam Srivastava、Chun-Wei Lin页数：1 - 22) Fcdnet：基于模糊认知的多模态情绪分析动态融合网络作者：Shuai Liu、Zhe Luo、Weina Fu页数：3 - 143) 多模态情绪分析的联合客观和主观模糊性去噪作者：Xun Jiang、Xing Xu、Huimin Lu、Lianghua He、Heng Tao Shen页数：15 - 274) 使用模糊深度神经网络学习探索情绪分析的多模态多尺度特征作者：Xin Wang、Jianhui Lyu、Byung-Gyu Kim、B. D. Pa
Interpreting CLIP: Insights on the Robustness to ImageNet Distribution Shifts
稳健模型和非稳健模型的区别是什么？虽然对于 ImageNet 分布变化，已经表明这种稳健性差异可以主要追溯到训练数据的差异，但到目前为止，尚不清楚这在模型学习方面意味着什么。在这项工作中，我们通过探测具有各种主干（ResNets 和 ViTs）和预训练集（OpenAI、LAION-400M、LAION-2B、YFCC15M、CC12M 和 DataComp）的 16 个稳健零样本 CLIP 视觉编码器的表示空间，并将它们与较少的表示空间进行比较来弥合这一差距……
Doctor Web’s Q4 2024 virus activity review
2024 年 12 月 26 日根据 Dr.Web 反病毒软件收集的统计数据，2024 年第四季度检测到的威胁总数与第三季度相比下降了 1.53%。与此同时，独特威胁的数量增加了 94.43%。最常检测到的威胁包括广告软件程序和广告软件木马、恶意脚本以及与其他恶意软件一起分发并用于使主要负载难以检测到的木马。电子邮件流量中的大多数检测都是由恶意脚本、广告软件木马和加密货币挖掘木马引起的。我们还注意到间谍软件恶意应用程序的活动有所增加。文件受到编码器木马影响的用户最常遇到的是Trojan.Encoder.35534、Trojan.Encoder.35067 和Trojan.Encoder.269
Towards Time-Series Reasoning with LLMs
多模态大型语言模型 (MLLM) 已在视觉等领域的理解和推理方面取得了许多进展，但我们尚未看到时间序列取得如此广泛的成功。尽管之前对时间序列 MLLM 的研究在时间序列预测中表现出色，但很少有研究展示 LLM 如何用于自然语言的时间序列推理。我们提出了一种新颖的多模态时间序列 LLM 方法，该方法可以学习跨各个领域的可推广信息，并具有强大的零样本性能。首先，我们在… 之上训练一个轻量级时间序列编码器
Orbex Group Offers New Compact Wheel Drives for Advanced Mobile Robots
Orbex Group 是一家总部位于美国的滑环和电动机供应商，它推出了一系列新型紧凑型轮式驱动器 (CWD)，增加了其精密运动解决方案的供应。CWD-500 和 CWD-1000 是集成的电机、变速箱、编码器和轮式组合单元，旨在方便应用于自主移动机器人 (AMR) 和自动导引车 (AGV) 等紧凑型机器人应用。
Enhancing JEPAs with Spatial Conditioning: Robust and Efficient Representation Learning
这篇论文被 NeurIPS 2024 的自监督学习 - 理论与实践 (SSLTP) 研讨会接受。基于图像的联合嵌入预测架构 (IJEPA) 为使用蒙版图像建模框架进行表示学习提供了一种有吸引力的蒙版自动编码器 (MAE) 替代方案。IJEPA 通过在潜在空间而非输入空间中进行预测来驱动表示以捕获有用的语义信息。然而，IJEPA 依赖于精心设计的上下文和目标窗口来避免表示崩溃。IJEPA 中的编码器模块无法自适应地调节类型……
Video Friday: Robot Dog Handstand
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还会发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。Humanoids 2024：2024 年 11 月 22-24 日，法国南希欣赏今天的视频！就在我以为四足动物再也无法打动我的时候……[ Unitree Robotics ]Meta FAIR 的研究人员发布了几项新的研究成果，这些成果推动了机器人技术的发展并支持我们实现高级机器智能 (AMI) 的目标。其中包括 Meta Sparsh，这是第一个用于基于视觉的触觉感应的通用编码器，可在许多
New generative AI tools open the doors of music creation
我们最新的AI音乐技术现已在MusicFX DJ，Music AI Sandbox和YouTube短裤 宣布一套全面的，开放的稀疏自动编码器，用于语言模型可解释性。 新的AI系统设计成功结合靶分子的蛋白质，具有推进药物设计，疾病理解等的潜力。 使用深度学习来解决计算量子化学中的基本问题并探索物质与光的相互作用 该模型可以极大地提高性能，并在跨模式的长篇文化理解中取得了突破。 在自然通信中发表的一系列实验中，我们发现证据表明人类判断确实受到对抗性扰动的系统影响。 这是人工智能（AI）研究及其实用应用领域中令人难以置信的一年。 在自然界发表的一篇论文中，我们介绍了FunSearch，这是
IEEE Transactions on Evolutionary Computation, Volume 28, Number 5, October 2024
1) 基于自编码器编码策略的粒子群优化算法高效演化深度卷积神经网络作者：；袁公林, 王斌, 薛冰, 张梦洁页数：1190 - 12042) 基于条件生成对抗网络的双层进化多目标优化算法作者：；王伟忠, 刘海林页数：1205 - 12193) 进化聚类有理论保证吗？作者：；钱超页数：1220 - 12344) 基于词汇表选择的遗传编程用于大规模动态灵活作业车间调度作者：；徐萌, 梅懿, 张芳芳, 张梦洁页数: 1235 - 12495) 约束进化优化中基于相关性的适应度评估动态分配方案作者:; 黄涵, 徐月婷, 项逸, 郝志峰页数: 1250 - 12646) 随时间变化的稳健优化：评论作者:;
Contrastive Localized Language-Image Pre-Training
对比语言-图像预训练 (CLIP) 是一种广受赞誉的方法，用于训练视觉编码器生成图像/文本表示，以促进各种应用。最近，CLIP 已被广泛用作多模态大型语言模型 (MLLM) 的视觉主干，以连接图像输入以进行语言交互。CLIP 作为视觉语言基础模型的成功依赖于在图像级别对齐网络爬取的嘈杂文本注释。然而，这样的标准可能不足以满足需要细粒度视觉表示的下游任务，尤其是……
