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Electromate 通过 maxon HEJ 90 高效关节扩展移动机器人产品
HEJ 90 将无刷电机、精密变速箱、编码器、伺服驱动器和热监控装置组合到密封接头组件中，降低系统复杂性，同时为电池供电机器人提供高扭矩密度和能源效率。
来源:RoboticsTomorrow NewsHEJ 90 将无刷电机、精密变速箱、编码器、伺服驱动器和热监控装置组合到密封接头组件中，降低系统复杂性，同时为电池供电机器人提供高扭矩密度和能源效率。
安大略省旺市 — [2026 年 1 月 5 日] — 加拿大精密运动控制和机器人组件供应商 Electromate Inc. 宣布推出 maxon HEJ 90 高效关节，这是一款紧凑型集成执行器，专为移动和腿式机器人系统中的高扭矩关节而设计。
专为高性能移动机器人而设计
HEJ 90 可提供高达 140 Nm 的峰值扭矩，可配置选项可扩展至 180 Nm 峰值扭矩，同时支持高达 13 rad/s 的关节速度。该接头的效率高达 86%，最大限度地减少了功率损耗和热量产生，从而延长了自主移动平台的运行时间。
该关节占地面积紧凑（直径 110 毫米，长度 90 毫米），质量约为 1.96 千克，适合空间受限的设计，例如四足机器人、人形关节、移动机械手以及轮式和履带式机器人中的推进或转向关节。
集成架构简化系统设计
通过将电机控制电子设备直接集成到接头中，HEJ 90 无需外部伺服驱动器，并减少了接线和机柜空间。该关节支持 EtherCAT 通信，实时控制频率高达 1 kHz，可实现精确的扭矩、速度和位置控制。
双 EtherCAT 端口支持菊花链配置，简化多轴机器人架构。绝对位置反馈和低间隙机械设计支持动态环境中的精确运动控制和基于力的交互。
专为真实操作条件而打造
可用性
了解更多信息，请访问 https://www. electromate.com/hej-90-high-efficiency-joint-for-mobile-robots/
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