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移动机器人从“多即是好”的通信原则中获益
一项研究发现，如果你是一个移动机器人，增加腿比对周围地面有良好的感知对你更有好处。
来源:Robohub移动机器人的腿要比机器人多，关键在于拥有一双腿。佐治亚理工学院
作者：Baxi Chong（佐治亚理工学院物理学院博士后研究员）
作者：Baxi Chong（佐治亚理工学院物理学院博士后研究员） Baxi Chong我和我的同事发现，给对周围环境知之甚少的机器人增加腿可以帮助机器人在困难地形中更有效地运行。
我们受到了数学家兼工程师克劳德·香农关于如何远距离传输信号的通信理论的启发。香农表示，无需花费大量资金来构建完美的电线，而是使用冗余来可靠地在嘈杂的通信信道上传递信息就足够了。我们想知道我们是否可以对通过机器人运输货物做同样的事情。也就是说，如果我们想在合理的时间内将货物运送到“嘈杂”的地形上，比如倒下的树木和大石头，我们是否可以通过在运载货物的机器人上增加腿来实现，而无需在机器人上安装传感器和摄像头？
通信理论大多数移动机器人使用惯性传感器来了解它们在空间中的移动方式。我们的关键思想是忘记惯性，用重复迈步的简单功能取而代之。通过这样做，我们的理论分析证实了我们的假设，即可靠且可预测的机器人运动 - 以及货物运输 - 无需额外的传感和控制。
它们如何在空间中移动 机器人在凹凸不平的表面上移动得越好至少如果你有很多腿的话，在崎岖地形上导航可以像一步一步走一样简单。
在崎岖地形上行走可以像一步一步走一样简单，至少如果你有很多腿的话。