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离线编程 (OLP)、驱动程序和与机器人通信
沟通对于机器人系统的有效运行至关重要。在工业环境中。有两个关键概念：离线编程 (OLP) 和驱动程序。每种方法在... 中都扮演着不同的角色。帖子离线编程 (OLP)、驱动程序和与机器人通信首先出现在 RoboDK 博客上。
来源:RoboDK 博客通信对于机器人系统的有效运行至关重要。在工业环境中。有两个关键概念：离线编程 (OLP) 和驱动程序。每种方法在弥合人类命令和机器人动作之间的差距方面发挥着不同的作用。
通信对于机器人系统的有效运行至关重要。在工业环境中。有两个关键概念：离线编程 (OLP) 和驱动程序。每种方法在弥合人类命令和机器人动作之间的差距方面发挥着不同的作用。离线编程 (OLP) 是在虚拟环境中设计、模拟和优化机器人任务，然后再在现实世界中执行的过程。这种方法有助于预先规划复杂的机器人操作，确保效率并降低风险。
离线编程 (OLP)另一方面，机器人中的驱动程序类似于计算机系统中的驱动程序 - 它们是实现机器人控制系统与各种外部设备或软件平台之间通信的基本软件组件。通过将高级指令翻译成机器人硬件可以理解的语言，驱动程序可以促进实时交互和适应性。
机器人中的驱动程序复杂任务
复杂任务OLP 主要通过专门的软件套件进行高级、抽象的通信，这些软件套件允许工程师和程序员设计和模拟机器人任务，创建真实世界环境的数字孪生。 这种方法可以预先可视化和修改机器人的路径和行为，确保在物理部署之前优化复杂任务。
TwinBox环境
环境精度
精度使用 RoboDK 的机器人驱动程序
使用 RoboDK 的机器人驱动程序使用 RoboDK 编程的任何机器人模拟都可以使用机器人驱动程序在机器人上执行。然后，模拟器中的机器人运动与真实机器人同步，并且可以实时调试机器人程序。
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