详细内容或原文请订阅后点击阅览
机器人群能够在有限的通信下更好地适应变化
谢菲尔德大学的工程师发表了一项新研究，可以帮助使用群体机器人扑灭丛林大火、执行海上搜救任务以及进行人体内部诊断。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）谢菲尔德大学的工程师发表了一项新研究，可以帮助使用群体机器人扑灭丛林大火、执行海上搜救任务以及进行人体内部诊断。
这项研究由该大学计算机科学系的 Andreagiovanni Reina 博士领导，可以改善机器人群协同工作的方式，适应环境变化并加快复杂决策的速度。
该工作发表在《Science Robotics》杂志上。她表明，当机器人之间的通信减少时，成群的机器人能够更有效地应对环境的变化。这项研究挑战了人们普遍持有的理论，即机器人之间的连接越多，信息共享就越有效。
科学机器人该团队包括来自伦敦大学学院和比利时布鲁塞尔自由大学人工智能跨学科研究所 (IRIDIA) 的研究人员，通过研究一群微型机器人如何导航并就最佳机器人达成共识，得出了这些发现。需要做好准备的区域。
每个机器人单独评估其环境，自行决定最佳区域，并将其意见传达给群体的其他成员。然后，每个群体机器人定期选择另一个群体机器人传输的随机分数，并用它来更新其对最佳区域的看法——这一协议称为投票者模型。每个机器人完成这个过程后，群体会根据每个机器人的意见就收集和探索的最佳区域达成共识。