详细内容或原文请订阅后点击阅览
扩展机器人感知
副教授 Luca Carlone 正在努力让机器人对周围环境有更像人类的意识。
来源:MIT新闻 - 人工智能自 Roomba 以来，机器人已经取得了长足的进步。如今，无人机开始送货上门，自动驾驶汽车正在一些道路上行驶，机器狗正在协助急救人员，还有更多的机器人在做后空翻并在工厂车间帮忙。不过，Luca Carlone 认为最好的还在后头。
Carlone 最近获得了麻省理工学院航空航天系 (AeroAstro) 副教授的终身职位，他负责 SPARK 实验室，他和他的学生正在弥合人类和机器人之间的一个关键差距：感知。该小组进行理论和实验研究，旨在以接近人类感知的方式扩展机器人对其环境的感知。正如 Carlone 经常说的那样，感知不仅仅是检测。
虽然机器人在检测和识别周围物体的能力方面已经突飞猛进，但在更高层次地理解周围环境方面，它们仍有很多东西需要学习。作为人类，我们不仅直观地感知物体的形状和标签，还感知它们的物理特性——它们可能如何被操纵和移动——以及它们彼此之间、与更大的环境以及我们自己的关系。
Carlone 和他的团队希望将这种人类级别的感知传授给机器人，使它们能够安全无缝地与家中、工作场所和其他非结构化环境中的人互动。
自 2017 年加入麻省理工学院教职员工以来，Carlone 带领他的团队开发和应用感知和场景理解算法，用于各种应用，包括自动地下搜救车、可以即时拾取和操纵物体的无人机以及自动驾驶汽车。它们可能还适用于遵循自然语言命令的家用机器人，甚至可能根据更高级别的上下文线索预测人类的需求。
拓展视野
拓展视野下一代
GTSAM