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电气材料引入Maxon HEJ 70高效机器人技术
HEJ 70 48 50执行器将扭矩密度的电动机，行星变速箱，14位绝对编码器和Ethercat Control Electronics组合成一个密封的IP67级额定包装。它的峰值扭矩为±50 nm，最大关节速度为28 rad/s，效率在12 nm和26 rad/s时高达74％。
来源:RoboticsTomorrow NewsHEJ 70 48 50执行器将扭矩密度的电动机，行星变速箱，14位绝对编码器和Ethercat Control Electronics组合成一个密封的IP67级额定包装。它的峰值扭矩为±50 nm，最大关节速度为28 rad/s，效率在12 nm和26 rad/s时高达74％。
加拿大多伦多 - 2025年8月8日 - 加拿大的Maxon Precision Mechatronic组件的独家发行商Electromate Inc.宣布发布HEJ 70高效关节执行器。这个紧凑的，完全集成的机器人联合执行器经过精心设计，以满足移动和操纵机器人的苛刻性能需求。
产品概述
HEJ 70 48 50执行器将扭矩密度的电动机，行星变速箱，14位绝对编码器和Ethercat Control Electronics组合成一个密封的IP67级额定包装。它的峰值扭矩为±50 nm，最大关节速度为28 rad/s，效率在12 nm和26 rad/s时高达74％。执行器的紧凑型设计（1.05千克）和高性能使其适合轻巧的机器人应用。
关键规格
•峰值扭矩：±50 nm（未来变体可能超过60 nm）
•最大接头速度：28 rad/s @ 60 V; 22 rad/s @ 48 V
•效率：12 nm和26 rad/s
•入口保护：IP67（针对灰尘和水密封）
•电压范围：30-60 V DC
•控制接口：Ethercat（雏菊链），PWM风扇控制，1 kHz周期率，PDO映射增益
•位置传感器：14位绝对编码器，<0.6°错误
•扭矩传感：基于电流，±0.8 nm精度
•背景扭矩：〜0.5 nm
•输出轴承：跨滚动轴承
性能和可靠性
•连续扭矩：2 rad/s的±19 nm无额外冷却
•效率峰值：12 nm和26 rad/s时〜74％；发电机效率达到〜72％
•专为高周期疲劳而设计的：38 nm的1200万撞击在50 nm
•运营生活示例：超过56,000小时，在10 nm，22 rad/s
用例
HEJ 70执行器是：
•自动移动操纵器和柯机器人
•轻巧的机器人臂和抓手