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电气材料在加拿大介绍了Maxon HEJ系列：适用于机器人应用的紧凑，高扭矩机器人接头
HEJ 90和HEJ 70单元结合了Maxon的核心竞争力（无刷新电动机，变速箱，编码器和运动控制器），即准备用于苛刻的现实世界应用程序的密封关节执行器。
来源:RoboticsTomorrow NewsHEJ 90和HEJ 70单元结合了Maxon的核心竞争力（无刷新电动机，变速箱，编码器和运动控制器），即准备用于苛刻的现实世界应用程序的密封关节执行器。
多伦多，于2025年7月11日 - 麦克森（Maxon）的Precision Mechatronic组件的独家分销商现在提供了新的高效关节（HEJ）系列（HEJ）系列（一种紧凑的，集成的执行器解决方案，以满足移动和操纵机器人的苛刻性能需求。
HEJ 90和HEJ 70单元结合了Maxon的核心竞争力（无刷新电动机，变速箱，编码器和运动控制器），即准备用于苛刻的现实世界应用程序的密封关节执行器。
产品亮点
HEJ90 •提供高达140nm的峰值扭矩（180nm可选） •最大关节速度：13rad/s HEJ70 •提供50nm峰值扭矩 •最大关节速度：28RAD/S 关键好处 •高输出功率，可冷却 •动态运动和高峰扭矩 •效率高达86％ •IP67 INGRESS受保护 •集成的电子和关节输出轴承 •适合移动自动驾驶机器人的理想选择：人形生物，四倍和移动操纵器 HEJ执行器设计用于腿部机器人（包括四足动物和双头），自动移动操纵器，紧凑的机器人臂以及外骨骼等可穿戴系统。每个单元都具有1 kHz回路周期，传感器反馈和主动热管理的集成关节控制电子设备。内置的散热器和高负载输出轴承（跨滚动类型）可增强室外，动态或移动用例的可靠性。 HEJ系列具有船上控制，扭矩感测和雏菊链的功能，可减少所需的外部组件和电缆的数量，从而使系统集成器能够加快开发并简化系统的复杂性。
HEJ90
•提供高达140nm的峰值扭矩（180nm可选）
•最大关节速度：13rad/s
HEJ70
•提供50nm峰值扭矩
•最大关节速度：28RAD/S
关键好处
•高输出功率，可冷却
•动态运动和高峰扭矩
•效率高达86％
•IP67 INGRESS受保护
•集成的电子和关节输出轴承
•适合移动自动驾驶机器人的理想选择：人形生物，四倍和移动操纵器
HEJ执行器设计用于腿部机器人（包括四足动物和双头），自动移动操纵器，紧凑的机器人臂以及外骨骼等可穿戴系统。每个单元都具有1 kHz回路周期，传感器反馈和主动热管理的集成关节控制电子设备。内置的散热器和高负载输出轴承（跨滚动类型）可增强室外，动态或移动用例的可靠性。HEJ系列具有船上控制，扭矩感测和雏菊链的功能，可减少所需的外部组件和电缆的数量，从而使系统集成器能够加快开发并简化系统的复杂性。