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准备好迎接机器人了吗？焊接应用的集成见解
鉴于焊接不利于人类创造愉快的工作条件，将机器人集成到许多焊接应用中是有意义的。它不仅是一个炎热而肮脏的过程，而且还会排放不健康的化学物质，例如...
来源:Kawasaki Robotics 博客作者：Brandon Day，机器人金属制造高级工程师
作者：Brandon Day，机器人金属制造高级工程师鉴于焊接不利于人类创造愉快的工作条件，将机器人集成到许多焊接应用中是有意义的。它不仅是一个热而脏的过程，而且在焊接不锈钢和其他含铬材料时还会释放出六价铬等不健康的化学物质。虽然这些健康问题似乎是实施机器人的充分理由，但还有其他考虑因素。为确保机器人自动化对应用有益，川崎机器人北美公司建议评估以下四个问题以获得最佳投资回报：
1. 零件尺寸是多少？
适合焊接单元内的小零件是机器人焊接的理想选择，但更大尺寸的零件也是可能的。
2. 体积有多大？
2. 体积有多大？ 2. 产量有多大？机器人焊接的最佳情况是产量大（每天数千个零件，每年数十万个）。此外，还要考虑应用的产量是否足够大，以便在可观的时间内产生必要的回报，从而收回机器的成本。
3. 公差是否足够严格？
3. 公差是否足够严格？ 3. 公差是否足够严格？ 3. 公差是否足够严格？ 3. 公差是否足够严格？零件的严格公差对于提供准确的重复性是必要的。机器人每次都在完全相同的位置进行焊接；因此，公差过大会导致焊接经常失败。