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人造蛇皮帮助机器人滑行（+视频）
蛇有一些最令人惊奇的运动方式。他们可以快速而隐秘地移动。他们是优秀的登山者和优秀的游泳者。它们可以挤过非常小的孔。其中一些甚至可以飞，尽管只有一点点。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）蛇有一些最令人惊奇的运动方式。他们可以快速而隐秘地移动。他们是优秀的登山者和优秀的游泳者。它们可以挤过非常小的孔。其中一些甚至可以飞，尽管只有一点点。
蛇形机器人已经被创造了相当长的时间，首先，它强调在有限空间内的通用运动。但由于缺乏四肢，这并不容易。哈佛大学的研究人员最近展示了如何通过模仿蛇的鳞片来创造一种软机器人，该机器人可以通过交替充气和放气其外壳来爬行。
蛇皮肤上的鳞片沿一个方向排列，为向后移动提供了更大的摩擦力，并允许轻松地向前移动。这是由于蛇身体的波浪式运动而完成的：首先，身体头部的皮肤鳞片向前移动，然后蛇靠在皮肤鳞片上，用鳞片拉起身体的后部。轻松向前滑动。
研究人员制作了许多不同的弹性塑料片，每片都激光蚀刻有独特的扁平鳞片图案。为了找到最有效的类型，他们尝试了许多不同的刻度图案，包括圆形、三角形和梯形刻度。事实证明，最有效的鳞片形状（无论如何，对于这个机器人来说）是梯形。但这并不是因为梯形形状增加了摩擦力。相反，因为梯形可以让皮肤拉伸得更多。这意味着机器人在充气时会伸展得更远，这意味着运动的“步幅”会更大。
当供气量从 0 到 12 ml 循环波动时，爬行鳞状皮肤的效率比传统弹性模型高出约 22%。