Объединяемые нервные системы для роботов (+видео)
布鲁塞尔大学的研究人员开发了自我重构模块化机器人,可以连接、分离,甚至自我修复,同时保持完全的感觉运动控制。
Universal Robots Changed the Way We Sell Robots
在过去的 20 年里,我很高兴看到运动控制和机器人技术的发展。在一家提供运动、气动和机器人解决方案的公司工作,我也看到了这些技术向客户展示的方式的演变。自从我们成为 UR 经销商以来……
Двуногий робот использует для перемещения визуальную обратную связь
日本科学家开发出一种名为 ACHIRES 的双足跑步机器人。他根据运动过程的视觉控制来协调他的动作。主动运动控制系统由高性能图像处理器提供动力。该机器人的腿长 14 厘米,具有六个自由度,速度可达 4.2 公里/小时。这里的关键技术是用于识别机器人位置的高帧率(每秒600帧)的高速视频系统和用于实现快速移动的高速驱动器。这些技术的结合对于机器人快速奔跑并保持平衡的能力发挥着重要作用。