LiTo: Surface Light Field Tokenization
我们提出了一种 3D 潜在表示,可以对对象几何形状和依赖于视图的外观进行联合建模。大多数先前的工作都集中于重建 3D 几何或预测与视图无关的漫反射外观,因此很难捕捉真实的视图相关效果。我们的方法利用 RGB 深度图像提供表面光场的样本。通过将该表面光场的随机子样本编码为一组紧凑的潜在向量,我们的模型学会了在统一的 3D 潜在空间中表示几何形状和外观。这种表示再现了视图相关的...
This record-breaking quadruple star system is so jam-packed it could fit between Jupiter and our sun
“TIC 120362137 是目前已知最紧凑的 3+1 型四合星系统。”
Ferret-UI Lite: Lessons from Building Small On-Device GUI Agents
开发与图形用户界面 (GUI) 有效交互的自主代理仍然是一个具有挑战性的开放问题,特别是对于小型设备上模型。在本文中,我们介绍了 Ferret-UI Lite,这是一种紧凑的端到端 GUI 代理,可以跨不同平台(包括移动、Web 和桌面)运行。利用为开发小型模型而优化的技术,我们通过从真实和合成来源中策划多样化的 GUI 数据混合物来构建我们的 3B Ferret-UI Lite 代理,通过思想链推理和可视化工具的使用来增强推理时性能,并且......
这些发展让人们对灵巧的机器人系统重新产生了兴趣,这些机器人系统可以在紧凑的外形中实现高自由度。为此,Artimus 正在寻找精选的合作伙伴来评估我们的技术并将其集成到机器人操纵器中,以适应从人形机器人到工业自动化的各种应用。