Why the gripper is the true interface between AI and the physical world
人工智能正在改变机器人技术。视觉系统可以识别物体，机器学习模型可以规划运动，数字孪生可以模拟整个生产环境。但是，尽管人工智能取得了所有进步，但总有一天智能必须离开数字世界并与现实进行交互。这个时刻发生在夹具上。在机器人技术中，夹具通常被视为连接到机器人手臂的简单配件。事实上，它发挥着更为关键的作用。抓手是人工智能决策与现实世界物理学相结合的物理接口。如果没有强大的抓手，即使是最先进的人工智能也无法成功与物理世界交互。
Robots that feel: why touch is the next frontier in Physical AI
物理人工智能已经超越了概念验证。大型模型、更好的模拟和更快的硬件推动了具体智能的发展，但现实世界的操纵仍然是限制因素，而不是感知。没有计划。操纵。机器人可以越来越清晰地看到世界，但仍然难以可靠地与之交互。原因很简单：仅视觉系统无法体验接触。如果没有接触，学习就会停滞。物理人工智能很重要，因为它缩小了这一差距。它将现实世界中的传感、决策和行动联系起来——其中物体滑动、变形、碰撞，以及模拟仍然无法完全捕捉到的行为方式。触摸不再是可选的。这是丢失的信号。
