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[植物学 • 2024] Didymocarpus pingyuanensis (苦苣苔科) • 中国广东省丹霞景观特有的新种和 Didymocarpus 中的两个新组合

[Botany • 2024] Didymocarpus pingyuanensis (Gesneriaceae) • A New Species endemic to Danxia Landscape from Guangdong Province, China, and two new combinations in Didymocarpus

Didymocarpus pingyuanensis Ling H.Yang, Q.Fan & F.Wen,in Yang, Dai, Wen, Liu, Lan et Fan, 2024. 平远长蒴苣苔 || DOI: 10.3897/phytokeys.244.126137摘要本文描述并展示了中国广东省平远县丹霞地貌特有的 Didymocarpus pingyuanensis。该种与 Didymocarpus sect. Heteroboea 的其他成员的区别在于其萼片深 5 裂,约占其长度的四分之三。利用核糖体内转录间隔区 (ITS) 序列检查了新种在 Didymocarpus 中的系

脉冲星帮助天文学家寻找神秘的暗物质

Pulsars help astronomers hunt for mysterious dark matter

天文学家正在使用被称为宇宙“计时器”的脉冲星来寻找有关暗物质的线索。脉冲星是一种旋转并发射无线电波束的中子星,就像灯塔一样。这些光束以非常规律的间隔扫过太空,使脉冲星成为极其精确的计时器。圣母大学天文学家约翰·洛塞科教授 […] 文章《脉冲星帮助天文学家寻找神秘暗物质》首次出现在 Knowridge Science Report 上。

“恶意还是巨大的无能”:埃里克·普林斯对特勤局的失败进行了详细评估

"Malice Or Massive Incompetence": Erik Prince Gives Detailed Assessment Of Secret Service Failure

“恶意还是严重无能”:埃里克·普林斯详细评估了特勤局的失败更新(1420ET):前海豹突击队和黑水公司创始人埃里克·普林斯详细评估了昨天特勤局在前总统特朗普遇刺未遂后所遭遇的惨败。“希望在昨天巴特勒宾夕法尼亚州的悲剧发生后,我们都能认识到,不负责任的臃肿官僚机构继续让我们美国人失望”,普林斯在 X 上发帖称。继续(强调我们):唐纳德·J·特朗普今天还活着,完全是因为一个邪恶的刺客对风向的估计错误。正如图表所示,仅 5 英里/小时的最大风速就足以将未经证实但可能很轻的 55 粒子弹从 DJT 的预定额头移到耳朵两英寸处。DJT 并没有因为 USSS 的聪明才智而获救。美国国家安全局允许一名持枪射

Hyperion:一种新颖、模块化、分布式、高性能优化框架,针对离散和连续时间 SLAM 应用

Hyperion: A Novel, Modular, Distributed, High-Performance Optimization Framework Targeting both Discrete and Continuous-Time SLAM Applications

在机器人技术中,了解传感器套件在其环境中的位置和运动至关重要。传统方法称为同步定位和地图构建 (SLAM),通常面临传感器数据不同步的挑战,并且需要复杂的计算。这些方法必须在离散的时间间隔内估计位置,这使得处理来自各种传感器的数据变得困难。这篇文章 Hyperion:一种针对离散和连续时间 SLAM 应用的新型、模块化、分布式、高性能优化框架首先出现在 AI Quantum Intelligence 上。

Hyperion:一种新颖的、模块化的、分布式的、高性能优化框架,针对离散和连续时间 SLAM 应用

Hyperion: A Novel, Modular, Distributed, High-Performance Optimization Framework Targeting both Discrete and Continuous-Time SLAM Applications

在机器人技术中,了解传感器套件在其环境中的位置和运动至关重要。传统方法称为同步定位和地图构建 (SLAM),通常面临传感器数据不同步的挑战,并且需要复杂的计算。这些方法必须在离散的时间间隔内估计位置,这使得难以处理来自各种传感器的数据,文章 Hyperion:一种针对离散和连续时间 SLAM 应用的新型、模块化、分布式、高性能优化框架首先出现在 AI Quantum Intelligence 上。

Hyperion:一种新颖的、模块化的、分布式的、高性能优化框架,针对离散和连续时间 SLAM 应用

Hyperion: A Novel, Modular, Distributed, High-Performance Optimization Framework Targeting both Discrete and Continuous-Time SLAM Applications

在机器人技术中,了解传感器套件在其环境中的位置和运动至关重要。传统方法称为同步定位和地图构建 (SLAM),通常面临传感器数据不同步的挑战,并且需要复杂的计算。这些方法必须在离散的时间间隔内估计位置,使得难以处理来自各种传感器的数据,文章 Hyperion:一种针对离散和连续时间 SLAM 应用的新型、模块化、分布式、高性能优化框架首先出现在 AI Quantum Intelligence 上。

彩虹:深度 Q 网络的多彩演变

Rainbow: The Colorful Evolution of Deep Q-Networks

在 JAX 中组装 DQN Megazord 所需的一切。“彩虹 Megazord”,Dall-E 32013 年,Mnih 等人引入了深度 Q 网络 (DQN)。[1] 标志着深度强化学习的首次突破,在三款 Atari 游戏中超越了人类专家玩家。多年来,DQN 的几种变体相继发布,每种变体都针对原始算法的特定弱点进行了改进。2017 年,Hessel 等人。[2]通过结合 6 种强大的变体,充分利用了 DQN 调色板,打造出所谓的 DQN Megazord:Rainbow。在本文中,我们将分解组成 Rainbow 的各个组件,同时回顾它们在 Stoix 库中的 JAX 实现。DQNRainb

空中 07.10.24:星舰 5、巴哈马$$$、迪灵汉机场获救

Airborne 07.10.24: Starship 5, Bahama$$$, Dillingham Airfield Saved

另外:美国海岸警卫队 MH-60T 机组人员救援、拉斯维加斯第二机场、CAF PT-19、Diamond-Turkish 航空公司 据 SpaceX 创始人兼首席执行官埃隆·马斯克称,SpaceX 的星际飞船将在四周内发射。马斯克还拥有社交媒体平台 X,他在 7 月 5 日在该平台上发布了“第 5 次飞行将在 4 周内完成”。在 6 月 6 日最后一次飞行后,大约两个月的周转时间比星际飞船之前的发射间隔要快。这是因为第 4 次飞行完全按计划进行,因此需要解决的技术问题较少…… 根据 2024 年巴哈马海关管理条例,新的收费表比以前的收费高出数倍,令人瞠目结舌,入境航班的费用增加了三倍——甚至更

ANN 每日航空术语 (07.09.24):马赫技术 [ICAO]

ANN's Daily Aero-Term (07.09.24): Mach Technique [ICAO]

马赫技术 [ICAO] 描述了空中交通管制使用的一种控制技术,即允许沿合适航线连续飞行的涡轮喷气式飞机在飞行航路阶段的相关部分保持适当的马赫数。主要目标是提高空域利用率,并确保连续飞机之间的间隔不会低于既定的最低值。

由巨型原子构成的时间晶体

A Time Crystal Made of Giant Atoms

维也纳技术大学 晶体是一种原子排列,它在空间中以规则的间隔重复:在每个点上,晶体看起来都完全一样。 2012 年,诺贝尔奖获得者 Frank Wilczek……

[真菌 • 2024] Psilocybe ingeli 和 P. maluti(伞菌目:膜胃菌科) • 来自南部非洲的两种新型 Psilocybe 物种以及一些关于非洲传统致幻蘑菇使用的注释

[Funga • 2024] Psilocybe ingeli & P. maluti (Agaricales: Hymenogastraceae) • Two novel Psilocybe species from southern Africa and some notes on African traditional hallucinogenic mushroom use

Psilocybe maluti B. van der Merwe、A. Rockefeller 和 K. Jacobs,载于 van der Merwe、Rockefeller、Kilian、Clark、Setathi、Moult et Jacobs,2024 年。DOI:10.1080/00275514.2024.2363137 照片由 C. Clark 拍摄。摘要描述了来自南部非洲的两个新 Psilocybe 物种(Hymenogastraceae),P. ingeli 和 P. maluti。形态学和系统发育学用于将这两种新真菌与该属中它们的近亲区分开来。在南非夸祖鲁-纳塔尔省富含牛粪

强大的 EDA 工具:分组聚合

A Powerful EDA Tool: Group-By Aggregation

照片由 Mourizal Zativa 在 Unsplash 上拍摄了解如何使用分组聚合从数据中发现见解探索性数据分析 (EDA) 是数据分析师的核心能力。每天,数据分析师的任务都是发现“看不见的”东西,或者从浩瀚的数据中提取有用的见解。在这方面,我想分享一种我认为有助于从数据中提取相关见解的技术:分组聚合。为此,本文的其余部分将安排如下:Pandas 中分组聚合的解释数据集:大都会州际交通大都会交通 EDA分组聚合分组聚合是一种数据处理技术,包含两个步骤。首先,我们根据特定列的值对数据进行分组。其次,我们在分组数据上执行一些聚合操作(例如,求和、平均值、中位数、唯一计数)。当我们的数据很细粒

“俄罗斯骑士”号船员在第十二届国际海军展“FLOT-2024”闭幕式上进行空中表演

Экипажи «Русских Витязей» выполнили воздушный показ на закрытии XII Международного военно-морского салона «ФЛОТ-2024»

“俄罗斯骑士”飞行表演队飞行员展示了按规定间隔和距离进行“涅斯特洛夫回旋”、“滚桶”、“转弯”等团体特技飞行,以及双人、单人和反特技飞行。

在列宁格勒地区,空军和防空协会的陆军航空兵飞行员进行训练飞行

В Ленинградской области лётчики армейской авиации объединения ВВС и ПВО выполнили учебно-тренировочные полеты

直升机机组人员在恶劣的天气条件下,以最小间隔在100-150 m的高度以高达200 km/h的速度进行配对起飞和飞行。

炸鱼薯条……然后是寿司

Fish and Chips....then Sushi

伦敦和成田……这是我乘坐 777 的头两次旅行。我只需要 15 小时的实际飞机训练和 4 个周期/飞行。就是这样。当我刚加入航空公司时,我需要在真正的飞机上飞行 25 小时,并完成 4 个飞行周期以及着陆。因为我“老了”……只有 15 小时。我将执飞的第一趟航班是伦敦。航班 50 DFW-LHR报告 2:15 PM出发 3:15 PM9 小时 10 分钟时段到达 6:25 AM(DFW 时间 12:25AM)休息 24 小时 45 分钟航班 51 LHR-DFW报告 7:40 AM(DFW 时间 1:40 AM)出发 8:40 AM10 小时 15 分钟时段到达 12:55 PM总飞行时间 1

训练几乎完成……接下来是检查

Almost done with training....checking is next

我所在的航空公司有几种类型的教练。最初的教练都在飞机上接受过培训...但可能从未真正驾驶过。我现在的教练是一名飞行员...但从未驾驶过 777。他了解模拟器和飞机系统,但没有现实世界的经验。他只根据手头的课程来培训我们。只要我们达到标准...我们就会继续前进。第四天下午 2 点开始,很不错。通常都很棒,但请记住第三天在午夜结束。两次活动之间间隔 14 个小时。我不是机器人。入睡需要时间,我自然会在早上 6 点左右醒来。活动前我确实小睡了一会儿。感觉比下午 6:15 开始要好。大多数训练都在为我们可能永远不会做的事情做准备。发动机起火、中断起飞、发动机故障、非仪表着陆系统进近和....自动降落。

2024/02/08 DARPA 的 REMA 计划为商用无人机增加任务自主性

2024/02/08 DARPA’s REMA Program to Add Mission Autonomy to Commercial Drones

商用无人机技术正在迅速发展,为各种民用和军用任务提供经济高效且强大的功能。 DARPA 的快速实验任务自主 (REMA) 计划旨在使无人机在与操作员的连接丢失时能够自主继续其预定义的任务。该计划的重点是不断提供新的不可知论无人机自主能力,以一个月的间隔进行过渡,以超越对抗性对抗措施。 REMA 从计划宣布到合同授予仅用了 70 个工作日。

药品安全:FDA 在监管外国药品生产方面面临持续挑战

Drug Safety: FDA Has Faced Persistent Challenges Overseeing Foreign Drug Manufacturing

GAO 的发现 多年来,GAO 报告了美国食品药品监督管理局 (FDA) 为改善对外国药品生产企业的监管所做的努力。 FDA 在 1997 财年检查的外国机构数量相对较少,但在接下来的二十年里大幅增加,并在 2016 财年达到顶峰。然而,从 2020 年 3 月开始,FDA 由于 COVID-19 大流行推迟了大部分检查在检查暂停期间,FDA 使用替代检查工具来维持对药品生产质量的监督。这些工具包括依赖外国监管机构进行的检查以及索取和审查记录和其他信息。检查的推迟导致从未检查过或 5 年内未接受 FDA 检查的企业积压——FDA 认为对这些类别必须进行检查。 GAO 报告称,这种积压既可能会延