Predicting Soil Moisture Content Using Physics-Informed Neural Networks (PINNs)
摘要：近地表土壤含水量等环境条件是物体检测问题中的宝贵信息。然而，如果没有主动感知，通常无法以必要的规模获得此类信息。理查兹方程是一个描述非饱和土壤入渗过程的偏微分方程 (PDE)。求解理查兹方程可以得到有关土壤体积含水量、水力传导率和毛细管压力头的信息。然而，由于理查兹方程的非线性，它很难近似。有限差分法 (FDM) 和有限元法 (FEM) 等数值求解器是近似理查兹方程解的常规方法。但此类数值求解器在实时使用时非常耗时。物理信息神经网络 (PINN) 是依赖物理方程近似解的神经网络。一旦经过训练，这些网络就可以快速输出近似值。因此，PINN 在数值 PDE 社区中引起了广泛关注。该项目旨在将
IEEE Transactions on Evolutionary Computation, Volume 28, Issue 4, August 2024
1) 通过问题重构和重复处理解决分类中的多目标特征选择问题作者：Ruwang Jiao, Bing Xue, Mengjie Zhang页数：846 - 8602) 用于深度知识追踪的遗传因果解释器作者：Qing Li, Xin Yuan, Sannyuya Liu, Lu Gao, Tianyu Wei, Xiaoxuan Shen, Jianwen Sun页数：861 - 8753) 用于计算 4-D 空间中超体积贡献的快速精确算法作者：Jingda Deng, Qingfu Zhang, Jianyong Sun, Hui Li页数：876 - 8904) 不确定的质量多样性：不确定领域
Six-wheeled robot inspects sketchy culverts so people don't have to
雨水涵洞可能很危险，因为存在诸如混凝土天花板破碎、水下障碍物和有毒气体积聚等危险。 PIPE-i 机器人的设计考虑到了这一事实，因为它在检查此类结构时可以代替人类。继续阅读类别：机器人技术标签：隧道、远程控制
The Smallest, Lightest Solar-Powered Drone Takes Flight
中国科学家制造出了他们声称是最小、最轻的太阳能飞行器。它小到可以放在人的手掌中，重量不到一枚美国五美分硬币，并且只要有阳光照射，就可以无限期地飞行。微型飞行器 (MAV) 是昆虫和鸟类大小的飞机，可能对侦察和其他可能的应用有用。然而，MAV 目前面临的一个主要问题是它们的飞行时间有限，通常约为 30 分钟。超轻型 MAV（重量不到 10 克）通常只能在空中停留不到 10 分钟。让 MAV 飞行更长时间的一种潜在方法是使用阳光等稳定能源为它们供电。现在，在一项新研究中，研究人员开发出了他们所说的第一款能够持续飞行的太阳能 MAV。新的超轻型 MAV CoulombFly 重量仅为 4.21 克，
A Decade of Transformation: How Deep Learning Redefined Stereo Matching in the Twenties
立体匹配是近半个世纪以来计算机视觉的一个基本课题，它涉及从两张校正后的图片计算密集的视差图。它在许多应用中起着关键作用，包括自动驾驶、机器人技术和增强现实等。根据其成本-体积计算和优化方法，现有调查将端到端架构分为 2D 文章《十年转型：深度学习如何在二十年代重新定义立体匹配》首先出现在 AI Quantum Intelligence 上。
Salesforce challenges trends in AI with the tiny yet mighty xLAM-1B and 7B models
企业软件公司 Salesforce 推出了两个紧凑型 AI 模型，挑战了 AI 中的“越大越好”范式。尽管体积小巧，但 10 亿和 70 亿参数的 xLAM 模型在函数调用任务中的表现优于许多更大的模型。这些任务涉及 AI 系统将自然语言请求解释和翻译成特定的函数调用或 API 请求。例如，如果您要求 AI 系统“查找下周末飞往纽约的 500 美元以下航班”，则模型需要理解此请求，识别相关函数（例如 search_flights、filter_by_price），并使用正确的参数执行它们。“我们展示了 Salesforce 用小巧但强大的 xLAM-1B 和 7B 模型挑战 AI 趋势的帖子首
Energetics of compressive waves in the solar corona by Francesco Azzollini et al
移动或振荡密度波动的非弹性散射会导致在日冕和太阳风中传播的无线电信号变宽。利用太阳射电爆发的动能散射理论中的各向异性密度波动模型，我们推导出解释航天器信号频率变宽观测所需的等离子体速度（垂直于视线）。与这些推断出的体积速度相关的动能会级联到更小的[...]
Philippine Navy starts acquisition of 1st batch of new Harbor and Oceangoing Tugboats
菲律宾海军已着手采购一艘港口拖船和一艘远洋拖船，以协助大型海军舰艇进出指定的停泊和锚泊站、协助船只在限制水道内操纵以及执行其他港口和拖曳任务。由于“地平线 2”优先项目已于 2018 年获得批准，菲律宾海军已决定利用“地平线 2”阶段的第二份清单来纳入该项目。菲律宾海军的港口和远洋拖船采购项目源于对新拖船的需求，最初计划从 2021 年开始通过公开招标采购 2 艘拖船。泰国为泰国皇家海军建造的一艘新型海军港口拖船。照片来源：Marine Link。概述：菲律宾海军已经开始对其水面资产进行现代化改造，因为其大部分现有资产已经超出了预期使用寿命。这包括该部门为港口船舶提供服务而运营的拖船。菲律宾海
How to become an Interior Designer?
简介 室内设计是一门艺术和科学，可以增强空间的内部空间，以创造更美观和更实用的环境。它涉及空间体积的操纵以及表面处理，以提高生活或工作空间的质量。室内设计师与客户合作继续阅读帖子如何成为室内设计师？首先出现在博客上。
Pericarditis vs Cardiac Tamponade: Symptoms, Diagnosis, Treatment, and Prognosis
嗨，我的朋友们！在本课中，我们将探讨心包炎和心包填塞，这是两种不同的心脏疾病，会影响心包，即心脏周围的囊状结构。虽然这两种疾病都涉及心脏周围的炎症或液体积聚，但它们的病因、症状、诊断、治疗和预后不同。
Space-BACN: Space-Based Adaptive Communications Node
项目负责人：Greg Kuperman 博士 赞助组织：DARPA网站：https://www.darpa.mil/program/space-based-adaptive-communications-node 项目概要：Space-BACN 的目标是创建一个可重构、多协议、卫星间、光通信终端，该终端体积小、重量轻、功率低且
How Much Does A Commercial Plane Cost? | SkyTough
商用飞机体积巨大、速度快，对人员和货物运输都至关重要。考虑到所有这些，一架商用飞机要花多少钱？
Cobots 101: What you need to know
协作机器人或协作机器人有能力改变企业的能力、生产力和管理费用。与传统工业机器人相比，它们更实惠、功能更强大、体积更小，即使是小型企业也可以利用自动化的力量，将生产力和盈利能力提升到一个新的水平。下面是协作机器人的简要历史，以及它们如何改变全球公司的手工工作。
Hydrus - компанктный АНПА для автономного исследования морей и океанов
尽管 AUV（自主无人水下航行器）在收集海洋学数据方面的作用非常宝贵，但它们往往体积庞大且非常昂贵。 Hydrus 提供了一种更小、更便宜的替代方案，但仍然具有巨大的潜力。
The Insane Engineering of SpaceX’s Merlin Engines Part-2: Introduction to Turbopump
首先，我祝愿我亲爱的读者们 2022 年新年快乐、兴旺发达。我希望在新的一年里，我们都能学到很多新东西，并能将它们应用于人类的进步。在阅读本文之前，我强烈建议您阅读 SpaceX 的 Merlin 发动机疯狂工程系列的第一部分文章，以便更好地理解。在本文中，我将向您介绍低温发动机中使用的涡轮泵的基本概念。在后面的文章中，我们可以利用这些知识来理解 Merlin 的设计和功能。那么，让我们开始吧……现在你有了一个燃料箱和推进剂。但仅凭这两件事还不足以使燃烧室中的有效燃烧产生大于重力的推力并最终升起火箭。因此，为了解决这个问题，火箭工程师开发了一种名为涡轮泵的装置。涡轮泵有助于将推进剂高速有效地送
AFRL, industry launch revolutionary spacecraft technology
振荡热管 (OHP) 这一突破性技术可为功率更高、体积更小的航天器提供轻量级且高效的温度控制。 OHP 最近于 2021 年第二季度在 Maxar Technologies 建造的卫星上发射。
AFRL, industry launch revolutionary spacecraft technology
这项突破性技术，振荡热管 (OHP)，可在功率更高但体积更小的航天器上提供轻量且高效的温度控制。 OHP 最近于 2021 年第二季度在 Maxar Technologies 制造的卫星上发射。
