Яндекс опубликовал подробный датасет с записью движения беспилотников
Yandex 发布了用于机器学习领域研究的无人机数据集。为 Shifts Challenge 发布的匿名数据集，该挑战赛是 NeurIPS 2021 国际会议的一部分。它包含超过 1,600 小时的自动驾驶车辆运动记录，分为 60 万个片段。开发人员收集了俄罗斯、以色列和美国不同天气条件下道路交通的数据。这是世界上此类类型中最大的公开数据集。 GitHub 上的数据集
摘要：这份美国陆军工程师研究与开发中心、海岸和水利实验室的技术报告详细介绍了 guiBathy，这是一个图形用户界面，用于根据悬停无人机系统 (UAS) 收集的图像估算近岸测深。 guiBathy 为非主题专家提供端到端解决方案，通过将强大的摄影测量和信号处理算法打包到易于使用的软件中，利用商用现成 UAS 收集近岸的定量图像软件界面。本报告首先提供有关海岸成像和 guiBathy 使用的摄影测量和测深反演算法的简要背景，以及 UAS 数据收集要求。该报告随后描述了 guiBathy 软件规格、功能和工作流程。 guiBathy 应用程序示例以 2020 年大西洋飓风季节期间进行的 UAS 测
为您的机器人项目选择正确的 ROS2 版本可能会令人困惑。在这篇文章中，我们将帮助您做出决定。ROS2 Foxy：Foxy 于 2020 年发布，2023 年 5 月后将不再受官方支持。但是，它仍然是一个稳定的版本，拥有大量支持。但是，由于新项目正在转向最新版本 Humble，您可能会发现未来对 Foxy 的支持会减少。需要注意的一件重要事情是 Foxy 可以安装在 Ubuntu 20.04 上，但不能安装在其他操作系统上。如果您使用的是 NVIDIA Orin SOM，则需要使用 Foxy，直到 2023 年第三季度发布 Jetpack 6，这将增加对 Ubuntu 22.04 的支持。RO
Digi Labs' Wild Goose Chaser (Case Study)
明尼苏达州韦扎塔的 Digi Labs 制定了一项雄心勃勃的计划，即建立一支自主机器人队伍，以解决加拿大鹅日益严重的问题。也就是说，它们无处不在，而且数量呈指数级增长。在北美，这些鹅造成了数百万美元的损失。如果您拥有滨水住宅物业，或拥有足够空间容纳这些生物的企业，那么您已经明白我在说什么了。它们攻击人类、挡路，留下一堆粪便。在最坏的情况下，它们最终会进入跑道附近的飞机引擎或撞上汽车前部。Digi Labs 的 Wild Goosechaser 是基于 Open Rover 4WD 机器人平台构建的。它配备了 Nvidia Tx2，以及许多摄像头和其他传感器，因此它可以执行机载图像识别，然后通过
I used GAN and a 330 BC sculpture to find out what Alexander the Great looked like
看吧世界——我给你亚历山大大帝——用 GAN 来解释背景：我使用 GAN 或（生成对抗网络）、Leochares 于公元前 330 年制作的亚历山大大帝半身像以及艺术家 Jude Maris 绘制的亚历山大面部照片，创作了一幅栩栩如生的亚历山大大帝肖像。最终产品：用 GANA 解释亚历山大大帝生成对抗网络 (GAN) 是由 Ian Goodfellow 设计的机器学习框架。该概念最初发表在 2014 年的论文《生成对抗网络》中。核心思想是创建一个系统，其中两个神经网络在游戏中相互竞争，生成具有与训练集相同统计数据的新数据。例如，用照片训练的 GAN 可以生成至少在表面上看起来对人类观察者来说真
Datumbox Machine Learning Framework v0.8.2 released
Datumbox Framework v0.8.2 已发布！立即从 GitHub 或 Maven Central Repository 下载。有什么新东西？版本 0.8.2 是一个有限的增量版本，专注于解决错误和更新框架的依赖项。以下是详细信息：错误修复：解决了 ShapiroWilk 上导致错误的问题 […]
Review : Stanford's Online Artificial Intelligence Courses - Deep Learning and Machine Learning
你好！我已经入读斯坦福大学并在网上学习他们的课程。以下是我目前所学课程的一些看法。CS224n - 自然语言处理与深度学习 (Manning 教授)难度：4/5 (中等)预期内容：了解应用于 NLP 的最先进的 (SoTA) 深度学习技术。关键主题：问答文本摘要词性标记序列到序列模型Transformers为您提供了NLP发展方向的非常好的概述，家庭作业很有挑战性，但允许您实现最新的神经架构来解决各种语言问题。我的课堂项目：BertQA（github上99*颗星）- 荣获班级最佳项目奖CS231n - 用于视觉识别的卷积神经网络（Li教授和Justin Johnson）难度：4/5（中等）预期
Study plan for ML and Deep Learning ventures
大家好！我制定了一个学习计划，我想通过查阅大量在线资源来执行这个计划（查看下面的资源和参考资料）。我是一名全职计算机工程师，下班后会继续研究我的机器学习兴趣。平衡时间很难，但有志者事竟成 :) 我知道要为我的计划投入大量时间会很困难，我打算每天晚上平均花 2 个小时学习，并调整我的时间表以优化工作效率。去年我已经完成了 Andrew Ng 的 Coursera 机器学习课程，但我将在执行这个计划的过程中分配时间进行复习。第 1 个月：FastAI 深度学习第 1 部分（正在进行中）第 2 个月：FastAI 深度学习第 2 部分第 3-5 个月：Udacity 深度学习纳米学位课程我将指导你们
Datumbox Machine Learning Framework v0.8.1 released
Datumbox v0.8.1 已发布！立即从 Github 或 Maven Central Repository 下载。 有什么新东西？ 0.8.1 版本的主要重点是解决各种错误、更新依赖项并改进框架的代码架构。以下是详细信息：依赖项：更新了 Maven Compiler、Nexus Staging、Surefire、SLF4J 和 Logback […]
Datumbox Machine Learning Framework version 0.8.0 released
Datumbox Framework v0.8.0 已经发布，并包含几个强大的功能！此版本带来了新的预处理、特征选择和模型选择算法、新的强大存储引擎，可以更好地控制模型和数据帧的保存/加载方式、几个预先训练的机器学习模型以及大量内存和速度改进。立即从 Github 下载 […]
Datumbox Machine Learning Framework 0.7.0 Released
我很高兴地宣布，经过几个月的开发，Datumbox 的新版本已经发布！0.7.0 版本带来了多线程支持、针对不适合内存的数据集的快速基于磁盘的训练、一些算法增强和更好的架构。立即从 Github 或 Maven Central Repository 下载。有什么新东西？焦点 […]
Datumbox Machine Learning Framework 0.6.1 Released
Datumbox 机器学习框架的新版本已发布！立即从 Github 或 Maven Central Repository 下载。 有什么新东西？ 0.6.1 版本的主要重点是解决各种错误、减少内存消耗并提高速度。让我们详细了解一下此版本的变化：错误修复：与 […] 相关的小问题
Datumbox Machine Learning Framework 0.6.0 Released
Datumbox 机器学习框架的新版本已经发布！立即从 Github 或 Maven Central Repository 下载。有什么新东西？0.6.0 版本的主要重点是扩展框架以处理大数据、改进代码架构和公共 API、简化数据解析、增强文档并转向 […]
New open-source Machine Learning Framework written in Java
我很高兴地宣布，Datumbox 机器学习框架现在在 GPL 3.0 下开源，您可以从 Github 下载其代码！这个框架是什么？ Datumbox 机器学习框架是一个用 Java 编写的开源框架，可以快速开发机器学习模型和统计应用程序。它 […]
